双曲型確率的分布定数システムのパラメータ同定と制御

1993 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 05650423
• Research Institution: Science University of Tokyo、Suwa College
• Principal Investigator: 相原 伸一 東京理科大学諏訪短期大学部, 生産管理工学科, 教授 (70202455)
• Keywords: 双曲型分布定数システム / 最尤推定 / 適応制御 / 確率的分布定数システム / 最適レギュレーター問題

Research Abstract

最尤推定法で,放物型システムの未知パラメータ(特に本研究では未知関数)を同定する場合の,最尤推定値の存在と一致性は,すでに一部その成果を、SIAM(米国応用数学会)J.Cont.Optoim.,vol.26,vol.30,1988,1992に発表しており,平成5年度はそのシステムの双曲型システムへの拡張と,同定アルゴリズムおよびそのコンピュータプログラムの作成に重点を置いて研究をおこなった。
双曲型システムに含まれる未知パラメータの最適同定のための必要条件を導出し、さらにパラメータ推定値が真の値と一致するかどうかを検証した。さらにこの推定値をもとにして、制御方策の構成方法を考案した。
平成5年度は導出したアルゴリズムの妥当性を,数値実験の面からも検証し、その一部を7月オーストラリア国シドニー市で開催されたIFAC世界大会で発表した。さらにパラメータ同定に関する結果の一部も11月に大阪で開催された"Stochastic System Theory Symposium"で、12月には神戸で開催された"Dynamical System Symposium"で境界値制御への拡張の可能性に関する発表を行なった。

Research Products

• [Publications] S.I.AIHARA: "Adaptive control for hyperbolic stochastic systems," Proc.of IFAC World Congress. 1. 201-204 (1993)
• [Publications] S.I.AIHARA: "Maximum likelihood estimate for discontinuous parameter in stochastic hyperbolic systems" Acta Applicandae Mathematicae. 35(掲載決定). (1994)
• [Publications] 相原,伸一: "確率的放物型システムの不連続係数の最尤推定" 計測自動制御学会論文集. 30(掲載決定). (1994)