1994 Fiscal Year Annual Research Report
創発的機能形成のシステム理論の研究に関する企画調査
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06352042
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
北村 新三 神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
土屋 和雄 大阪大学, 工学部, 教授 (70227429)
嘉数 侑昇 北海道大学, 工学部, 教授 (60042090)
小林 重信 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (40016697)
伊藤 宏司 豊橋技術科学大学, 情報工学系, 教授 (30023310)
星野 力 筑波大学, 構造工学系, 教授 (30027130)
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| Keywords | 創発 / 進化 / 適応 / 人工生命 / 機能形成 / パターン生成 |
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| Research Abstract |
創発性を中心概念とする進化と適応学習の原理を探求し,人工生命システムと生物型人工物の実現を目指すために,平成7年度より発足する重点領域研究「創発的機能形成のシステム理論」に備え,主要研究分担者により企画調査の研究を進めた。このために全体会合を3回開催(うち1回は研究集会も併催)し,また合計6回の研究分野ごとの各個研究調査と打ち合わせの会合を持った.これにより,当該研究分野における国内外の動向の把握につとめると共に,重点領域研究発足後の組織化と運営につき詳細を決定した.その概要は下記である.
1.研究の動向 関連する研究分野は世界的に益々注目を集めつつある.とくに人工生命の国際学会は1996年に日本において開催されることも決定したなど,この重点領域研究が発足することは時宜を得たものであることが再確認された.また,国内各学会においてもこの分野の認識が高まりつつある.また研究項目については申請時の5項目を大幅に修正する必要はない.
2.研究の推進と運営 研究推進のためには予定どうり総括班が中心となり,これに独立の評価委員を加える.また領域の国際性よりみて,外国人研究者の評価,意見が重要であり,とくに米国の研究者2名にその役割を依頼することとし,今後その実施方法について検討する.また運営については,その役割を,総括(会計を含む),広報,会議関係に3分する.広報はニュースレターを発行すると共に研究成果の公表などは,コンピュータネットワーク上で国際的に行う.このためのサーバの基本設計を完了した.全体の研究集会は年2回開催し,すでに平成7年8月に開催する計画に着手した.このほか関連の著名研究者4名を領域顧問として迎えると共に国立研究所等の関連若手研究者を班友として迎えることも検討する.
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[Publications] 北村新三・片山修: "ニューラルネットとロボットの学習" 日本ロボット学会誌. 13. 63-67 (1995)
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[Publications] O.Katayama,Y.Kurematsu,S.Kitamura: "Theoretical Studies on Neuro Oscillator for Application of Biped Locomotion" IEEE Int.Conference on Robotics and Automation. (1995)
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[Publications] Y.Toquenaga,I.Kajitani,T.Hoshino: "Egrets of a Feather Flock Together" ALIFE-IV. 140-151 (1994)
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[Publications] 辻敏夫・後藤和弘 伊藤宏司・長町三生: "姿勢維持中の人間の手先インピーダンス推定" 計測自動制御学会論文集. 30. 319-328 (1994)
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[Publications] M.Yamamura,H.Satoh,S.Kobayashi: "An Analysis of Crossover Effect in Genetic Algorithms" IEEE Conf.on Evolutionary Computation. 613-618 (1994)
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[Publications] 三上貞芳・田野浩明 嘉数侑昇: "強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究" 日本機械学会論文集. 60. 4252-4259 (1994)
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[Publications] 西川〓一・北村新三: "ニューラルネットワークと計測制御" 朝倉書店, 228 (1995)
