円形平面翼をもつ飛行体の空力・性能特性に関する研究

1996 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 06452344
• Research Institution: Osaka Prefecture University
• Principal Investigator: 太田 裕文 大阪府立大学, 工学部, 教授 (00023317)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 加藤 三千代 名古屋大学, 工学部, 助手 (30109277)
• Keywords: 円形翼 / フライングディスク / フリスビ- / 空力特性 / 運動解析 / 安定操縦性 / スピン安定化 / 飛行制御

Research Abstract

1)飛行制御の基礎理論の開拓前年度に引き続き飛行制御の理論的研究を行った。
H無限大制御、非線形制御、むだ時間系制御、適応制御などの種々の制御理論やその飛行制御への応用研究を行い、研究発表の項目に示す成果を得た。
2)回転する円形平面翼の運動特性の解明
平成6および7年度の2年間の成果に基づき、回転する円形平面翼の運動特性を理論および実験両面から検証した。フリスビ-型翼は平成6年度の風洞実験では小さい負の頭下げモーメントを示した。一方、平成7年度の飛行経路の測定実験では小さい正の頭上げモーメントが作用している場合に理論解析と実験は一致する。この相異を更に詳しく調査するため、再度風洞実験を行ったところ、ピッチングモーメント係数は、迎角20度以下では小さい負から、20度以上では正に変化する。フリスビ-型翼は平板翼に比し大きな抵抗係数のため、飛行速度が減速するにつれ大きな迎角を取り、それにつれバンクしながら所定方向に旋回していくことを確認した。飛行安定性の観点から見れば、翼を回転させることにより得られるジャイロ剛性による安定増加効果は有力なものであるが、操縦性とのバランスを図る必要がある。操縦方式をいかにするかは今後の課題である。

Research Products

• [Publications] 太田裕文: "フライングディスクの運動特性" 日本航空宇宙学会第34回飛行桟シンポジウム講演集. 34. 379-382 (1996)
• [Publications] 砂沢作司: "逆ダイナミクス変換による再突入桟の非線形制御" 日本航空宇宙学会誌. 45. 52-61 (1997)
• [Publications] H. E. Hamidi: "Helicopter Flight Controller Design Using Nonlineav Transformation" Trans. of Japan Soc. for Aero. and Space Sciences. 40. 印刷中 (1997)
• [Publications] 太田裕文: "パラメータ領域を利用した適応二次安定化制御系の構成" 日本航空宇宙学会誌. 45(印刷中). (1997)
• [Publications] 伊藤智夫: "時間遅れを考慮したHooロール制御系設計" 日本航空宇宙学会誌. 45(印刷中). (1997)
• [Publications] 新田恭子: "Hoo制御則設計における制御ゲインに対する許容摂動特性" 日本航空宇宙学会誌. 45(印刷中). (1997)