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1996 Fiscal Year Final Research Report Summary

Electronic External Control of the Neuromuscular System

Research Project

Project/Area Number 06452444
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Biomedical engineering/Biological material science
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

HOSHIMIYA Nozomu  Faculty of Engineering, Tohoku University, Professor, 工学部, 教授 (50005394)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) HANDA Yasunobu  Tohoku University School of Medicine, Professor, 医学部, 教授 (00111790)
MURAKAMI Hajime  Department of Information and Electronics engineering, Niigata Institute of Tech, 情報電子工学科, 助教授 (80219899)
WATANABE Takashi  Faculty of Engineering, Tohoku University, Research Associate, 工学部, 助手 (90250696)
FUTAMI Ryoko  Faculty of Engineering, Tohoku University, Associate Professor, 工学部, 助教授 (20156938)
Project Period (FY) 1994 – 1996
Keywordsfunctional electrical stimulation / FES / restoring motor function / neuromusculoskeletal system / simulation / stimulation pattern / implantable system / control command
Research Abstract

(1)Models of the neuromuscular and the skeletal systems were developed based on results of analyzing responses of the neuromuscular system during electrical stimulation. Then, a basic simulation system of FES-induced motions for the paraplegics was developed. A stimulation pattern for standing up was made up automatically on the simulation system using the dynamic optimization.
(2)It was verified that linear interpolation of EMG patterns and artificial neural network could be used for stimulation pattern generation. In addition, a system that patients could modify stimulation patterns without medical knowledge was developed and its capabilities were verified in experiments of controlling normal subjects' wrist angles.
(3)The error detecting and correcting circuit (ECC) based on the Hamming coding was applied to an experimental implantable FES system for rejecting influence of external electromagnetic noise. Improvement of the reliability of transmitted stimulation data by using the ECC was verified on the preliminary implantable FES system.
(4)It was suggested that the following two methods were useful in FES control for preventing the incontinence : 1) 180 degrees shift of the phase between stimulus pulses applying to the left and right pudendal nerves for high urethral closing force in short time. 2) stimulation to one of the pudendal nerves alternately for long time low closing force of the urethra.
(5)Waveforms of nerve action potentials elicited by external mechanical stimulation were analyzed for extracting information for feed back control in FES application. Cluster analysis was found to be useful for estimating the stimulation that elicited the nerve signals.
(6)Methods of getting control commands for FES system, which were based on the posterior auricular muscle, the tongue movement, and head movement identification by artificial neural network e.g. nodding, were confirmed to have fundamental feasibility of using in clinical application.

  • Research Products

    (110 results)

All Other

All Publications (110 results)

  • [Publications] 大庭茂男、他: "FES用経皮的埋め込み電極の評価法" 医用電子と生体工学. 32(特). 191 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 黒沢健至、他: "FESにおける対話型刺激パターン修正方式に関する基礎的検討-第3報 手関節2自由度運動での実験-" 医用電子と生体工学. 32(特). 217 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 森田健司、他: "FESシステムの制御命令源としての舌動作の経皮的検出に関する検討" 医用電子と生体工学. 32(特). 218 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "機能的電気刺激による括抗筋同時刺激の検討-第4報:筋骨格系の応答の計測-" 医用電子と生体工学. 32(特). 219 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 星宮望、他: "機能的電気刺激による運動の制御" 計測と制御. 33(4). 310-315 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 安井正、他: "準台形波刺激による神経興奮の伝導ブロックに関する基礎的検討" 医用電子と生体工学. 32(2). 9-14 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 真狩弘夫、他: "機能的電気刺激(FES)システムの制御命令としての耳介動作の検討" 医用電子と生体工学. 32(2). 39-46 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 黒沢健至、他: "刺激パターン修正機能を有する機能的電気刺激(FES)システムの基礎的検討" リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集. 315-318 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 古瀬則夫、他: "FESによる協調運動の同時制御のための刺激パターン生成法-上肢動作中のEMG計測-" 第3回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 12 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 町野保、他: "FESによる体幹側屈制御のための筋電図解析" 第3回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 13 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 山下直孝、他: "FES立体保持中の膝関節制御のための膝蓋靱帯緊張度の利用" 医用電子と生体工学. 32(3). 40-46 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 村上肇、他: "既知の刺激パターンからの補間に基づく機能的電気刺激(FES)による運動機能再建関する基礎的検討" 第15回バイオメカニズム学術講演会予稿集. 69-72 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 村上肇、他: "機能的電気刺激(FES)による体幹制御のための刺激パターン生成に関する基礎的検討-胸腰部側屈動作の筋電図解析-" 医用電子と生体工学. 32(秋特). 124 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "機能的電気刺激(FES)における括抗筋同時刺激に関する基礎的検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス). 94(358). 89-96 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 星宮望: "機能的電気刺激による神経・筋系制御に関する研究の展開-仙台FESプロジェクトの歩み-" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス). 94(358). 121-128 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 黒沢健至、他: "FESにおける対話型刺激パターン修正方式に関する基礎的検討-第4報 2自由度運動での試作システムの評価-" 第9回生体・生理工学シンポジウム論文集. 83-86 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 森田健司、他: "筋特性を考慮したFESの刺激変調方式に関する基礎的検討" 第28回日本ME学会東北支部大会講演論文集. 26 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] T.Watanabe,et al.: "A Basic Study on Sim Haneous Stimulation to the Antagonistic Mascle Pair by FES:Fora Measurement at Different Muscle Lengths" Proc.16th Ann.Int.Conf.IEEE Erg.Med.& Biol.Soc.440-441 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 星宮望: "FES機器の将来展望" 臨床整形外科. 30(2). 193-196 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 古瀬則夫、他: "FESによる協調運動の同時制御のための刺激パターン生成法-第2報:負荷を伴う上肢の動作筋電図の解析-" 医用電子と生体工学. 33(特). 566 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 町野保、他: "データマッピング法によるFESの刺激パターン生成に関する基礎的検討" 医用電子と生体工学. 33(特). 570 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 比嘉広樹、他: "誤り訂正回路を用いた体内埋め込み型FESシステムの検討" 医用電子と生体工学. 33(特). 571 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "速筋・遅筋特性を考慮したFESによる麻痺肢制御の基礎検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス). 95(84). 101-108 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 西澤正毅、他: "FESにおける疲労改善のための変調方式に関する研究-刺激パルスパラメータの評価-" 第4回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 1 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 石川知道、他: "FESによる姿勢保持のためのフィードバック制御システムに関する検討" 第4回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 2 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "機能的電気刺激(FES)技術の運動機能障害者支援への応用" エル・エス・ティ学会誌. 7(3). 3-9 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] K.Morita,et al.: "A Basic Study on an FES Control Method Considering Fast and Slow Muscle Characteristics" Proc.17th Ann.Int.Cont.IEEE Eng Med.& Biol.Soc.5.4.5.4 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 村上肇、他: "電気刺激によるヒトの筋活動の再構築" Japanese Joarnal of SPORTS SCIENCES. 14(5). 523-527 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] H.Higa,et al.: "Fail-Safe Circuits for Inplantable FES System -Error Detecting and Correcting Circuits-" Proc.2nd Int.FES Symp.in Sendai. 78-83 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] T.Watanabe,et al.: "FES Sinalafor for Optimizing Control Mefhod:Basic Concepts and a Preliminary Musculotondon Model" Proc.2nd Int.FES Synp.in Sendai. 84-90 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] T.Machino,et al.: "FES Cantrol of Wrist Joint Angles Based on the Interpolation of Stimulus-Angle Characteristics" Proc.2nd Int.FES Symp.in Sendai. 174-180 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 星宮望: "生体電子工学の新しい展開-神経・筋系の電子的制御-" 医用電子と生体工学. 33(秋特). 7-10 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 嚴光文、他: "対麻痺者の運動機能再建のためのFESシミュレーター3タンク骨格モデルによるシミュレーション-" 第29回日本ME学会東北支部大会講演論文集. 26 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 古瀬則夫、他: "FESによる協調運動の同時制御のための刺激パターン生成法-第3報:能動型装置適用時の上肢動作筋電図の解析-" 第16回バイオメカニズム学術講演会予稿集. 169-172 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 村上肇、他: "機能的電気刺激(FES)システムの制御命令としての舌動作の検討" 医用電子と生体工学. 33(4). 65-69 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 比嘉広樹、他: "ハミング符号化法に基づく誤り訂正回路を用いた体内埋め込み型FESシステム" 第10回生体・生理工学シンポジウム論文集. 89-92 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 町野保、他: "刺激電圧-関節角度特性の補間に基づくFESによる手関節制御に関する基礎検討" 第10回生体・生理工学シンポジウム論文集. 109-112 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "速筋・遅筋特性を考慮したFES制御のための刺激周波数-張力特性の計測" 医用電子と生体工学. 34(1). 47-51 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 古瀬則夫、他: "ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス). 95(596). 67-72 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "FESシミュレータのための筋・腱モデルの基礎検討" 医用電子と生体工学. 34(特). 166 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 嚴光文、他: "対麻痺肢者の運動機能再建のためのFESシミュレータに関する基礎研究" 医用電子と生体工学. 34(特). 167 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] H.Higa,et al.: "Inprovement of Noise Immunity of Implantable Functioral Electrical Stimulation System" Proc.1st Ann.Conf.Int.FES Soc.16 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] T.Watanabe,et al.: "A Modification Method of Stirnulation Patterng for FES Control" Proc.1st.Ann.Conf.Int.FES Soc.44 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya,et al.: "Development of Multi-Channel Implantable Functionl Electrical Stimnlation(FES)System for Clinical Usage" Med.& Biol.Eng.& Conp.34(Suppl). 281-282 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 黒沢健至、他: "FESにおける刺激パターン修正方式に関する検討" 医用電子と生体工学. 34(2). 1-8 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 星宮望、他: "機能的電気刺激(FES)の現状と将来展望-コンピュータによる麻痺肢の制御-" 電子情報通信学会誌. 79(6). 574-578 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 野澤庸之、他: "FESシミュレータのための筋・腱モデルの検討-リクルートメント特性を考慮したモデル化のための基礎実験-" 第5回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 18 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 中谷裕教、他: "FESにおける求心性神経情報を用いた閉ループ制御の基礎的検討" 第5回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 17 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] T.Watanabe,et al.: "Basic Studies on FES Simulator:Stimulus Freqnency Control of Muscle Model" 7th Korea-Japan FES Symposium. 8 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] G.Eom,et al.: "FES Simulator for Restoring Motor Functions of SC1 Patients -A Basic System Using a Simplified Musuloskeletal Model-" 7th Korea-Japan FES Symp.9 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 星宮望、他: "運動制御系の計測とその制御-麻痺肢の機能的電気刺激による外的生体制御-" 医用電子と生体工学. 34(秋特). 9 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 村上肇、他: "人工神経回路を用いた機能的電気刺激の刺激データ生成-シミュレーション解析-" 第17回バイオメカニズム学術講演会予稿集. 85-88 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 古瀬則夫、他: "ニューラルネットによるうなずき動作の認識と重度麻痺者用福祉機器の制御命令としての可能性" 第17回バイオメカニズム学術講演会予稿集. 227-230 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] S.Ohba,et al.: "Evaluation of Percutaneons Electrode after Implantation for FES" Proc.18th Ann.Int.Conf.IEEE Eng.Med.& Biol.Soc.2.2.2-10 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Stimulus Frequency-Controlled Muscle Model for FES Simulator" Proc.18th Ann.Int.Conf.IEEE Eng.Med.Biol.Soc.28.1-10 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 村上肇、他: "人工神経回路を用いたFES刺激データ生成のための運動学的冗長性解消の基礎的検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス. 96(379). 1-6 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 渡辺高志、他: "FESシミュレータへの適用を考慮した筋・腱モデルの検討" 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集. 13-16 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 嚴光文、他: "麻痺者の運動機能再建のためのFESシミュレーター簡略化した筋・骨格モデルを用いた基本システムの検討-" 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集. 17-20 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya: "Development of the Portable Functional Electrical Stimulation(FES)and 2ts Clinical Applications" Proc.2nd Japan-Polish Seminar on Contribution to Engneering to Biology and Medicine. (印刷中). (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 西澤正毅、他: "FESによる尿失禁防止のための長時間制御に関する基礎的検討" 第30回日本ME学会東北支部大会講演論文集. 11 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 比嘉広樹、他: "体内埋め込み型機能的電気刺激(FES)システムにおける伝送誤り訂正回路の有効性" 医用電子と生体工学. 34(4). 33-40 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] 西澤正毅、他: "FESによる尿失禁防止のための刺激方式に関する基礎検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス). 96(印刷中). (1997)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Publications] S.Ohba et al.: "Evaluation Method of Percutaneous Intermuscular Electrode for Functional Electrical Stimulation (in Japanese)." Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, Suppl.191 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] K.Kurosawa et al.: "Basic Study on Interactive Modification Method of the Stimulation Patterns for FES-Part 3 Experiment on Controlling 2-Degree of Freedom Movement of Wrist-(in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, Suppl.217 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] K.Morita et al.: "A Study on Transcutaneous Measurement of Tongue Motion as a Control Command Source for Functional electrical Stimulation (FES) System (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, Suppl.218 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "Fundamental Study of the Silumultaneous Stimulation to the Antagonistic Muscle Pair by FES.-Part 4 : Response of Musculoskeletal System-(in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, Suppl.219 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya et al.: "Movement Control by Functional Electrical Stimulation (in Japanese)" Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. Vol.33, No.4. 310-315 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Yasui et al.: "Basic Study on Blocking Nerve Conduction with Slowly-Rising Pulse Stimulation (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, No.2. 9-14 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Makari et al.: "Basic Study on Auricular Movement as a Control Command for Functional Electrical Stimulation (FES) System (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, No.2. 39-46 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Yamashita et al.: "Application of Patellar Ligament Tension for Knee Joint Control during FES Standing (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, No.3. 40-46 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Murakami et al.: "Fundamental Study on Creation of Stimulus Patterns for Restoration of Motor Function of the Body by Functional Electrical Stimulation (FES)-EMG Analysis of the Lateral Bending of the Trunk- (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.32, Suppl.2. 124 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Basic Study on Simultaneous Stimulation to the Antagonistic Muscle Pair by FES : Force Measurement at Different Muscle Lengths" Proceedings of the 16th Annual Conference on IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 440-441 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Basic Study on FES with Simultaneous Antagonistic Stimulation Method (in Japanese)" Technical Report of the Institute of Electrical Information and Communication Engineers. Vol.94, No.358. 89-96 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya et al.: "Recent Progress on the Neuro-Muscular Control by Functional Electrical Stimulation (FES)-Historical Review of the Sendai FES Project-(in Japanese)" Technical Report of the Institute of Electrical Information and Communication Engineers. Vol.94, No.358. 121-128 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] K.Kurosawa et al.: "A Basic Study on Interactive Modification Method of the Stimulation Patterns for FES-Part4 Evaluation on a System Through Experiments on Controlling 2-Degree of Freedom Mevement-(in Japanese)" Proceedings of the 9th Symposium on Biological and Physiological Engineering.83-86 (1994)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya: "FES System : Present and Prospective Future (in Japanese)" Clinical Orthopaedic Surgery. Vol.30, No.2. 193-196 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Furuse et al.: "Creation of Stimulation Pattern for Simultaneous Control of Cooperative Movement by FES-Part 2 : EMG Analysis during Upper Extremity Movement with Load-(in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.33, Suppl.566 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Machino et al.: "Fundamental Study on Creation of FES Stimulus Patterns by during Data-Mapping Method (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.33, Suppl.570 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Higa et al.: "A Basic study on the Implantable FES System Using Error Detecting and Correcting Circuit (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.33, Suppl.571 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Basic study on FES Control including Fast and Slow Muscle Property (in Japanese)" Technical Report of the Institute of Electrical Information and Communication Engineers. Vol.94, No.358. 101-108 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "Application of Functional Electrical Stimulation (FES) Technique to Support the motor Disabled (in Japanese)" Official Journal of the Society of Life Support Technology. Vol.7, No.3. 3-9 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] K.Morita et al.: "A Basic Study on an FES Control Method Considering Fast and Slow Muscle Characteristics" Proceedings of the 17th Annual Conferenece on IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 5.4.5.4 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Murakami et al.: "Restoration of Muscle Function by Electrical Stimulation (in Japanese)" Japanese Journal of SPORTS SCIENCES. Vol.14, No.5. 523-527 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Higa et al.: "Fail-Safe Circuits for Implantable FES System-Error Detecting and Correcting Circuits-" Proceedings of the 2an International FES Symposium in Sendai. 78-83 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "FES Simulator fo Optimizing Control Method : Basic Concepts and a Preliminary Musculotendon Model" Proceedings of the 2nd International FES Symposium in Sendai. 84-90 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Machino et al.: "FES Control of Wrist Joint Angles Based on the Interpolation of Stimulus-Angle Characteristics" Proceedings of the 2nd International FES Symposium in Sendai. 174-180 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya: "New Challenging Field : Biomedical Electronics-Neuromuscular Control by Functional Electrical Stimulation- (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.33, Suppl.2. 7-10 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Murakami et al.: "Basic Study on Tongue Movement as a Control Command for Functional Electrical Stimulation (FES) System (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.33, No.4. 65-69 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Higa et al.: "Implantable FES System Using Error Detecting and Correcting Circuits Based on the Hamming Coding (in Japanese)" Proceedings of the 10th Symposium on Biological and Physiological Engineering. 89-92 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Machino et al.: "FES Control of Wrist Joint Angles Based on the Interpolation of Stimulus-Angle Characteristics (in Japanese)" Proceedings of the 10th Symposium on Biological and Physiological Engineering. 109-112 (1995)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "Measurement of Stimulus Frequency-Force Characteristics for FES Control Method Including Differences between Fast and Slow Muscle Properties (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.33, No.1. 47-51 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Furuse et al.: "A Study on Creation Method of Stimulation Pattern for Restoration of Upper Extremity Movements by Hybrid Functional Elctrical Stimulation in Japanese" Technical Report of the Institute of Electrical Information and Communication Enegineers. Vol.95, No.596. 67-72 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Basic Study on the Musculotendon Model for FES Simulator (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.34, Suppl.166 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] G.Eom et al.: "A basic Study on the FES Simulator for Restoring Motor Functions of Paraplegics (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.34, Suppl.167 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Higa et al.: "Improvement of Noise Immunity of Implantable Functional Electrical Stimulation System" Proc.1st Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society. 16 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Modification Method of Stimulation Patterns for FES Control" Proc.1st Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society. 44 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya et al.: "Development of Multi-Channel Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) System for Clinical Usage" Medical & Biological Engineering & Computing. Vol.34, Suppl.1.1, Part2. 281-282 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] K.Kurosawa et al.: "A Study on Modification Method of Stimulation Patterns for FES (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.34, No.2. 1-8 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya et al.: "Current Status and Future Trends in Functional Electrical Stimulation (FES) : Computer Control of the Paralyzed Extremities (in Japanese)" The Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. Vol.79, No.6. 574-578 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "Basic Studies on FES Simulator : Stimulus Frequency Control of Muscle Model" 7th Korea-Japan FES Symposium. 8 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] G.Eom et al.: "FES Simulator for Restoring Motor Functions of SCI Patients-A Basic System Using a Simplified Musculoskeletal Model-" 7th Korea-Japan FES Symposium. 9 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya et al.: "Measurement and Control of the Neuromuscular System-External Control of the Paralyzed Muscles by FES-(in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.34, Suppl.2. 9 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] S.Ohba et al.: "Evaluation of Percutaneous Electrode after Implantation for FES" Proceedings of the 18th Annual Conference on IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2.2.2-10 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "A Stimulus Frequency-Controlled Muscle Model for FES Simulator" Proceedings of the 18th Annual Conference on IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2.8.1-10 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] N.Hoshimiya et al.: "Development of the Portable Functional Electrical Stimulation (FES) and Its Clinical Applications" Proceeding of the 2nd Japan-Polish Seminar on Contribution of Electronic Engineering to Biology and Medicine. (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Murakami et al.: "Fundamental Study on the Resolution of Kinematic Redundancy for Creation of FES Stimulus Date by Using Artificial Neural Network (in Japanese)" Technical Report of the Institute of Electrical Information and Communication Engineers. Vol.96, No.379. 1-6 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] T.Watanabe et al.: "Studies on Musculo-Tendon Model for Using in FES Simulator (in Japanese)" Proceedings of the 11th Symposium on Biological and Physiological Engineering. 13-16 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] G.Eom et al.: "FES Simulator for Restoring Motor Functions of the Motor Disabled-A basic System Using a Simplified Musculoskeletal model (in Japanese)" Proceedings of the 11th Symposium on Biological and Physiological Engineering. 17-20 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] H.Higa et al.: "Effects of Error Detecting and Correcting Circuit on Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) System (in Japanese)" Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering. Vol.34, No.4. 33-40 (1996)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Publications] M.Nishizawa et al.: "A Basic Study on Modulation Method of FES for Preventing Urinary Incontinence (in Japanese)" Technical Report of the Institute of Electrical Information and Communication Engineers. Vol.97, (in press). (1997)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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Published: 1999-03-09  

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