1994 Fiscal Year Annual Research Report
自走式自動注湯機における粘性流体の挙動解析とアドバンスト制御システムの開発
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06555070
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| Research Institution | Toyohashi University of Technology |
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Principal Investigator |
寺嶋 一彦 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授 (60159043)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
長田 利生 長田鋳造所(株), 研究員
吉田 健進 藤和電気(株), 研究員
前田 安郭 名古屋大学, 工学部, 助手 (10240813)
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| Keywords | 自動注湯 / 粘性流体挙動シミュレータの開発 / 注湯制御 |
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| Research Abstract |
本研究では「自走式自動注湯における粘性流体の挙動解析とアドバンスト制御システムの開発」を行ったものである。
(1)定点式や自走式自動注湯におけるシステムのモデリングを行った。注湯装置である機械システムと溶湯(実験室ではまず水を用いる)の流体システムの連成形のモデリングを行った。Navier-Stokesの流体モデルに,回転の項を付け加え,また連続の式を連立させた。
(2)2次元のシミュレーション解析を行った。2次元グラフィックスを用い結果をアニメーション化させ、注湯時の流線や容器内流体の挙動を解析しやすいシミュレータを構築した。
(3)スロッシングの少ないタンク形状や自動注湯傾動速度の考察,検討を行った。傾動速度制御については,逆位相入力を加える方法を提案し,制振時間の早い制御系を構築した。
(4)大学研究室で自走式自動注湯装置を製作した。試作装置により基礎実験を行った。構築した数値解析シミュレータの妥当性を確認した。
今後は,これらの基礎結果をもとに,自動注湯制御システムの構築を図っていく。
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