1994 Fiscal Year Annual Research Report
Project/Area Number |
06680341
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Research Institution | Chiba University |
Principal Investigator |
井宮 淳 千葉大学, 工学部, 助教授 (10176505)
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Keywords | 形状復元 / 画像理解 / 凸体論 |
Research Abstract |
計測データから物体を復元する“Xからの物体復元"では計測データからの形状の復元に注意が払われるため,画像面上のデータからいかに形状を復元するかが問題となり,復元したデータを利用して何をするかには余り問題とされてこなかった.しかし,“Xからの物体復元"を形状認識・理解のための第1段階を考えれば,計測データから復元される形状のパラメータは形状の類似性などを判定するためのデータとなる. 本研究では,形状認識・理解のための“Xからの物体復元"としての影からの形状復元を取り扱う.人間が形状の類似性を判定する場合,厳密に類似性を判定するのではなく,「だいたい似ている」と判定することが行われる.ここでは,「だいたい似ている」を形状の凸包の類似性と考えることにする.そこで,物体を3次元ユークリッド空間の凸閉領域と考え,影からもとの物体が復元できるための十分条件を導いた.まず,3次元空間における接線極座標による物体の記述法を提案した.次いで,中心投影による影からの物体の復元公式を導くと共に,この影から物体が完全に復元できるための十分条件を証明した.また,3次元運動に不変な物体の類似尺度を物体の記述子から構成した.
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[Publications] 井宮 淳: "影からの形の復元" 情報処理学会技術研究報告CV-89-5. CV89. 49-56 (1994)
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[Publications] 井宮 淳: "離散閉曲面" 画像ラボ. 5. 63-65 (1994)
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[Publications] 井宮 淳: "Subpixel Superresolution and an Inverse Problem of Imagy Pyramid" Artificial Inteligence and Information-Control System of Robotics '94. 47-58 (1994)
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[Publications] 井宮 淳: "文章の類似性の近似計算" 人工知能学会研究会資料. 9402-8. 43-48 (1994)
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[Publications] 井宮 淳: "多様体間の距離とその応用" 情報処理学会技術研究報告CV93-2. CV93. (1995)