1994 Fiscal Year Annual Research Report
汎用的画像特徴抽出器としてのHough変換アルゴリズムの最適設計に関する研究
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06780287
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Research Institution | Chukyo University |
Principal Investigator |
村上 和人 中京大学, 情報科学部, 助手 (10239486)
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Keywords | Hough変換 / 検出感度設計 / 画像特徴抽出 / アスカント・グランス・ビジョン / 効率化アルゴリズム / セブメント切り出し / プログラム・ライブラリ |
Research Abstract |
本研究では、まず、理論的観点から、(1)Hough変換の検出精度・分解能と変換関数の関係、および、パターン平面における画像特徴とパラメータ平面における度数分布の関係の定式化を図った。また、(2)拡張Hough変換関数とパターン検出精度の関係の定式化、変換関数とパラメータの最適設計メカニズムについても検討を行った。さらにこれを、(3)視点の移動(追従)と併せて用いることにより、検出感度を動的に設定する中心視/周辺視的な視覚特性を持たせたアスカント・グランス・ビジョン(Askant Galnce Vision)を実現した。 実利用的な観点からは、(4)メモリ容量、計算コストなどを抑制した高速化・効率化アルゴリズム群の開発を行い、必要なメモリサイズ、計算コストを基に評価した。また、(5)Hough変換によって求められた直線を画像データに合わせてセグメント化するアルゴリズムの実現など、後処理としてのHough変換のソフトウェア的な周辺利用環境についても併せて整備を行った。 (6)開発した各種のアルゴリズムは、具体的にはプログラムライブラリの形で実現した。開発は、主として画像入出力インタフェースを補強したワークステーション端末で行い、市販のグラフィックスパッケージも利用して表示系などを補強した。また、専用ハードディスクに収集した多種多様な画像データを用いて、Hough変換アルゴリズムライブラリのパフォーマンスの評価を行った。プログラムライブラリはC言語の関数群で記述し,Windows環境などのパソコンでもダウンロードして利用できるようにした。
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Research Products
(7 results)
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[Publications] 加藤邦人、村上和人、輿水大和: "判別分析法による直線セグメント切り出しアルゴリズム-Hough変換のプラットフォーム整備-" 第9回産業における画像センシンブ技術シンポジウム講演論文集. 167-171 (1994)
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[Publications] 加藤邦人、村上和人、輿水大和: "判別分析法を用いたHough変換セグメント切り出しアルゴリズム" 情報処理学会画像の認識・理解シンポジウム(MiRu'94). Vol.I. 241-248 (1994)
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[Publications] Koshimizu,H.,Numada,M.Murakami,K.: "On the Askant Vision Architecture Using Warp Model of Hough Transform-for Realizing Dynamic & Central/Peripheral Camera Vision-" The 3rd Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence(PRiCAi'94). Vol.II. 871-877 (1994)
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[Publications] 宮川尚史、村上和人、輿水大和: "Hough変換のWarp Modelを用いたAskant Visionについて-動的な中央・周辺視カメラの実現-" 平成6年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 363- (1994)
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[Publications] Koshimizu,H.,Numada,M.Murakami,K.: "Askant Vision Architecture Using Warp Model of Hough Transform-For Realizing Dynamic & Central/Peripheral Camera Vision-" IEICE Transactions on Information and Systems(電子情報通信学会英文誌). Vol.E77-D. 1206-1212 (1994)
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[Publications] Kato,K.,Murakami,K.Koshimizu,H.: "On a Segmentation Algorithm of Lines of Hough Transform Using Discriminant Analysis-on the Enforcement of the Platform of Hough Transform-" Proc.of MVA'94(IAPR Workshop on Machine Vision Applications). 91-94 (1994)
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[Publications] 村上和人、他(共著): "目視検査の自動化技術" (株)テクノシステム, 672(12) (1995)