1997 Fiscal Year Annual Research Report

創発的適応・学習に関する理論とその応用

Research Project

Project/Area Number	07243101
Research Institution	Hokkaido University
Principal Investigator	嘉数侑昇北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60042090)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	浅田稔大阪大学, 工学部, 教授 (60151031) 山田誠二東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (50220380) 中村清彦東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (10172397) 岡部洋一東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授 (50011169) 三上貞芳北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (50229655)
Keywords	創発 / 学習・適応 / アフォーダンス / 囚人ジレンマ / カオス / マルチエージェント / 学習オートマトン / 分散ロボットシステム
Research Abstract	まず、この重点領域研究の計画研究「創発的適応・学習に関する理論とその応用」の計画年度全体を通じて,種々の試行錯誤的な様相も見られたが,まとめると以下の点を明らかにした。すなわち,学習・適応と言う主題に関して,計算機上の実験と実機を使った実環境の遊離を種々の問題領域で示したこと.なおかつそれらの解決策を模索し,それらの理論体系を提示したことである.また,この分野の新しいパラダイムが提示されかつそれらへのアプローチが行われたことも評価したい.以下得られた研究業績概略を列挙する. ・情報処理機能の創発;本計画研究の基礎理論的背景を構成するものであり,ここではUTMに基づくプロテイアンモデルとして進化する機能一般化理論を提示している. ・知覚メカニズムの構築;アフォーダンス理論実現機構を波動場モデルとして開発. ・RWC向き機能学習理諭の構築;成功例重視のNN付強化学習機構を開発し実機評価. IPDにおける価値観の創発;多数囚人ジレンマ問題に価値観を導入し社会性を議論. ・カオス機能学習モデル構築;複数のアトラクターを持つ強化学習メカニズムを構築. ・RWC向き適応型神経回路網の構築;猿などの高速神経情報処理機構模倣NNを実現. ・行為系列に基づく環境認識の創発;行動とその系列による環境高速認識機構の構築. ・身体性に基づく学習状態空間の創発;学習エージェントの内部モデルと環境の対応. ・行動に基づく強化学習内部モデル構築;マルチエージェント系の状態空間の計量分析. ・学習オートマトンによる創発的計算理論の構築;複数学習オートマトンによるEC. ・自己進化可能な分散ロボットシステムの開発;進化と学習の関係を実験を通して明示. ・学習に基づく自律的スケジューリングの研究;AGVエージェントの強化学習付制御. ・マルチエージェント系の通信機能の創発;通信プロトコルのゲームを通じた創発機構.

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] 横井浩史, 福井幸男, 山下樹里, 下条誠: "6軸直交型ロボットを用いたフォースフィードバックデバイスに関する基礎研究(人間の空間操作特性に対する順応型制御)" 日本機械学会論文集. 63巻,605号,C編. pp.204-210 (1997)
[Publications] Jun HAKURA, Hiroshi YOKOI, Yukinori KAKAZU: "An Approach to Emergence Mechanism of Affordance" Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.8,No.5. pp.447-453 (1997)
[Publications] 坂無英徳, 鈴木恵二, 嘉数侑昇: "注視領域の適応的決定機構を有する遺伝的アルゴリズム" 情報処理学会論文誌. 第38巻,第7号. pp.1255-1264 (1997)
[Publications] 松浦賢一, 嘉数侑昇: "非均質エージェント系における組織的行動の形成:2次元追跡問題における考察" 情報処理学会論文誌. 第38巻,第6号. pp.1083-1093 (1997)
[Publications] 兪文偉, 横井浩史, 嘉数侑昇: "強化学習法のための状態グル-ピングとオプチュニティ評価に関する研究" 電気学会部門誌(論文誌)C. Vol.117-C,No.9. pp.1300-1307 (1997)
[Publications] 本堂直浩, 伊庭斉志, 嘉数侑昇: "拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプローチ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)" 日本機械学会論文集. 63巻,609号,C編. pp.279-286 (1997)

1997 Fiscal Year Annual Research Report

創発的適応・学習に関する理論とその応用

Principal Investigator

嘉数 侑昇 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60042090)

Research Products

[Publications] Jun HAKURA, Hiroshi YOKOI, Yukinori KAKAZU: "An Approach to Emergence Mechanism of Affordance" Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.8,No.5. pp.447-453 (1997)

[Publications] 坂無 英徳, 鈴木 恵二, 嘉数 侑昇: "注視領域の適応的決定機構を有する遺伝的アルゴリズム" 情報処理学会論文誌. 第38巻,第7号. pp.1255-1264 (1997)

[Publications] 松浦 賢一, 嘉数 侑昇: "非均質エージェント系における組織的行動の形成:2次元追跡問題における考察" 情報処理学会論文誌. 第38巻,第6号. pp.1083-1093 (1997)

[Publications] 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇: "強化学習法のための状態グル-ピングとオプチュニティ評価に関する研究" 電気学会部門誌(論文誌)C. Vol.117-C,No.9. pp.1300-1307 (1997)

[Publications] 本堂 直浩, 伊庭 斉志, 嘉数 侑昇: "拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプローチ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)" 日本機械学会論文集. 63巻,609号,C編. pp.279-286 (1997)

嘉数侑昇北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60042090)

[Publications] 坂無英徳, 鈴木恵二, 嘉数侑昇: "注視領域の適応的決定機構を有する遺伝的アルゴリズム" 情報処理学会論文誌. 第38巻,第7号. pp.1255-1264 (1997)

[Publications] 松浦賢一, 嘉数侑昇: "非均質エージェント系における組織的行動の形成:2次元追跡問題における考察" 情報処理学会論文誌. 第38巻,第6号. pp.1083-1093 (1997)

[Publications] 兪文偉, 横井浩史, 嘉数侑昇: "強化学習法のための状態グル-ピングとオプチュニティ評価に関する研究" 電気学会部門誌(論文誌)C. Vol.117-C,No.9. pp.1300-1307 (1997)

[Publications] 本堂直浩, 伊庭斉志, 嘉数侑昇: "拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプローチ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)" 日本機械学会論文集. 63巻,609号,C編. pp.279-286 (1997)