1995 Fiscal Year Annual Research Report
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07455172
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Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
木村 英紀 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10029514)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山本 茂 大阪大学, 基礎工学部, 助手 (70220465)
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| Keywords | モデル / モデル集合 / ロバスト制御 / 対称システム / 不確かさ |
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| Research Abstract |
交付が決定されたのが10月末であり、それから5ヶ月しか経ておらず研究はようやく緒についたところである。現在、既存の研究を整理しつつ、モデル集合の特性付けとその表現、基本的な構造の解明を行っている。
当初考えたよりも問題は複雑であることが次第に判明しつつあり、同時に問題が豊かな構造をもつことも明らかになりつつある。
現在まで得られた具体的な成果は、対称なシステムに対するモデル集合がきわめて簡単な構造をもっていることが明らかにされたことである。来年度に大きく進展をさせるつもりである。
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[Publications] S.Yamamoto and H.Kimura: "On Structured Sigular Values of Reciprocal Matrices" Proceedings of the 1995 American Control Conference (Seattle,Wash.). June. 3358-3359 (1995)
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[Publications] S.Yamamoto and H.Kimura: "Quadratic Stabilization by H∞ Controller with Time-Varying Tuner" to appear in proceedings of the 13th World Congress IFAC '96.
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[Publications] H.Kimura: "J-lossless Conjugation and Classical Interpolation" AEU. Vol.49. 313-319 (1995)
