2009 Fiscal Year Annual Research Report
人間とインタラクションの可能な安全知能を有するテレイグジスタンスロボットの研究
Project/Area Number |
07F07366
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Research Institution | The University of Tokyo |
Principal Investigator |
川上 直樹 The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TSETSERUKOU Dzmitry 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 外国人特別研究員
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Keywords | バーチャルリアリティ / 知能ロボティクス / 計測工学 / 制御工学 / マルチモーダルインタフェース |
Research Abstract |
研究目的は(1)人間、環境と触覚インタラクションの可能な安全知能を有するテレイグジスタンスロボット制御(2)触覚テレイグジスタンス、(3)触覚コミュニケーションシステムを実現する。 触覚インタラクションに関して、光学的トルクセンサおよび触覚センサからの情報を用いて、外部の力の接触位置とベクトルを求め、実時間力フィードバックで物の安全なインタラクションのための制御を開発を行いました。 触覚テレイグジスタンスに関して、新たな触覚と力覚を提示するデバイスディスプレイBraTactとFlextorqueを開発を行いました。 触覚コミュニケーションの件、iFeel_IM!:オンラインコミュニケーションにおける感情増幅のための着用型触感提示システムを開発を行いました
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Research Products
(7 results)