1996 Fiscal Year Annual Research Report

自己診断機能を備えるスマート構造物の最適設計に関する共同研究

Research Project

Project/Area Number	08045029
Research Institution	Tohoku University
Principal Investigator	江鐘偉東北大学, 工学部, 助教授 (60225357)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	顔雲輝中国東北大学, 機械系, 副教授聞邦春中国東北大学, 機械系, 教授王徳俊中国東北大学, 機械系, 教授田中真美東北大学, 工学部, 助手 (80271873) 谷順二東北大学, 流体科学研究所, 教授 (30006192) 長南征二東北大学, 工学部, 教授 (20005424)
Keywords	圧電アクチュエータ / ウェブレット変換 / 疲労・寿命評価 / 圧電センサ / FFT解析 / ファージ理論 / 信号処理 / スライス工作機械
Research Abstract	本研究をスタートさせるため、平成8年7月30日から8月6日まで、工学部機械電子工学科鐘偉助教授(研究代表者)、長南征二教授、田中真美助手(研究分担者)が中国東北大学を訪問し,中国の研究分担者らに会見,中国東北大学との間に文部省科学研究費(国際学術研究)大学間協力研究が採択されたことを報告し,今後の研究計画、進展方針及び役割分担について協議した。その後,ハルビン工業大学を訪問し、本研究に関する調査研究と資料収集を行った。また、8月22日から9月1日の間に、中国側の研究分担者王徳俊教授、聞邦春教授と顔雲輝副教授を東北大学に招へいし,本研究に関する具体的な事項について協議し、それぞれの役割分担を確定した。さらに、12月17日から27日の間に研究代表者江鐘偉助教授が中国上海交通大学と中国東北大学を訪問、インテリジェント材料構造システムの生体への応用について最近の研究動向を紹介し、中国側の研究経過の報告を受け議論を行った。現在までには、セラミック圧電素子及び高分子圧電フィルムを用いて種々のセンサを試作し、その出力特性を測定した。センサの出力信号に対しウェブレット変換やFFT解析を摘要しデータ処理を行っている最中である。さらに具体的に、セラミック圧電センサをインゴット切削用スライス工作機械に取り付け、インゴット切削中の信号を圧電センサより計測し、これらの微小振動応答から機械の切削状態、ブレッドの寿命ならびにウェハ-の品質を評価する手法の確立を試みているところである。中国側については、材料・構造物に対する疲労・寿命評価用シミュレーションソフトを開発し、現在調整中である。また、ロータの重心ずれによる振動利用問題に関してファージ理論やニューラルネットワーク理論を用いて構造物の最適設計と振動制御などの研究が精力的に進められている。新たに得られた知見としては、振動や動作しているものにセンサを貼り付けることより得られる情報量とセンサを動かしながら得られる情報量がかなり異なり、場合によってはセンサを動かしながら対象物の情報を計測することが有効であることが分かった。今後日中双方が、専門知識を有する者の協力を得ながら、研究を進めていきたい。

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] 江鐘偉,長南征二,棚橋善克,菅洋輔: "前立腺硬さ計測用センサシステムの開発" 日本AEM学会誌. 4・3. 23-28 (1996)
[Publications] S.Chonan,Z.W.Jiang and M.Koseki: "Soft-handling gripper driven by piezoceramic bimorph strips" Smart Mater. Struct.5. 407-414 (1996)
[Publications] M.Tanaka,S.Chonan and Z.W.Jiang: "Force Control of a Flexible Finger with Distributed Sensors and Piezoelectric Actuator" Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 7・3. 301-306 (1996)
[Publications] Seji Chonan,Zhongwei Jiang and Takashi Yamamoto: "Nonlinear Hysteresis Compensation of Piezoelectric Ceramic Actuator" Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 7・3. 150-156 (1996)
[Publications] 江鐘偉,長南征二,佐藤正行: "積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ" 日本機械学会論文集. 62・595. 920-927 (1996)
[Publications] 江鐘偉,長南征二,小関満: "バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ" 日本機械学会論文集. 62・596. 1446-1453 (1996)

1996 Fiscal Year Annual Research Report

自己診断機能を備えるスマート構造物の最適設計に関する共同研究

Principal Investigator

江 鐘偉 東北大学, 工学部, 助教授 (60225357)

Research Products

[Publications] 江鐘偉,長南征二,棚橋善克,菅洋輔: "前立腺硬さ計測用センサシステムの開発" 日本AEM学会誌. 4・3. 23-28 (1996)

[Publications] S.Chonan,Z.W.Jiang and M.Koseki: "Soft-handling gripper driven by piezoceramic bimorph strips" Smart Mater. Struct.5. 407-414 (1996)

[Publications] M.Tanaka,S.Chonan and Z.W.Jiang: "Force Control of a Flexible Finger with Distributed Sensors and Piezoelectric Actuator" Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 7・3. 301-306 (1996)

[Publications] Seji Chonan,Zhongwei Jiang and Takashi Yamamoto: "Nonlinear Hysteresis Compensation of Piezoelectric Ceramic Actuator" Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 7・3. 150-156 (1996)

[Publications] 江鐘偉,長南征二,佐藤正行: "積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ" 日本機械学会論文集. 62・595. 920-927 (1996)

[Publications] 江鐘偉,長南征二,小関満: "バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ" 日本機械学会論文集. 62・596. 1446-1453 (1996)

江鐘偉東北大学, 工学部, 助教授 (60225357)