1997 Fiscal Year Annual Research Report

広域及び局所認識機能を備えたロボットシステムの構築に関する基礎的研究

Research Project

Project/Area Number	08408012
Research Institution	Okayama University
Principal Investigator	大崎絋一岡山大学, 工学部, 教授 (60032942)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	徳永修一詫間電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授 (10197874) 宗澤良臣岡山大学, 工学部, 助手 (70274008) 梶原康博岡山大学, 工学部, 助教授 (70224409)
Keywords	高知能ロボット / 画像認識 / CAD / 監視システム / テレオペレーション / 手話 / 食事支援
Research Abstract	第1の研究テーマは、3次元CADの図面情報とロボットに取り付けた1台のカメラからの入力画像と組み合わせて、対象物の認識をすることにより、組立・加工工程での多様なハンドリング作業を行えるCAD/IP手法の開発を行っている。ここで、IPとはImage Processingの略である。3次元のCADデータと画像処理の2次元のデータとを比較できるようにすることにより、設計図面としてしか使用されていないCADデータを広範囲にしようできるようにし、生産工程のマルチメディア度を顕著に向上させるところに特徴がある。第2の研究テーマは、作業域内に存在する人間、ロボット、搬送車などの移動物の相互の位置、移動方向を多数のカメラを用いて、認識するためのカメラの設置法、対象物の判定手法のできる監視システムの開発を行っている。人間、ロボット、搬送車の各々の状況を多数のカメラを用いて全域的に分散処理方式で静止画、動画処理により認識し、特に人間の安全性、協調性を最重点とした認識システムとしているところに特徴がある。本手法を応用して、テレオペレーションでロボットを捜査するシステムの開発を行っている。また、手話や食事支援ロボットシステムの開発により、生産の場のみ成らず福祉、家庭に於ても、自働機械やロボットを導入することが可能となり、作業の支援と共に新しい家庭電器製品の開発に役立つものと考える。

Research Products
(8 results)

All Other

All Publications (8 results)

[Publications] 神代, 大崎, 梶原, 宗澤: "三次元CAD図形情報を用いた画像処理による対象物認識手法に関する研究" 日本機械学会論文集(C編). 63巻,613号. 3117-3123 (1997)
[Publications] 徳永, 兼田, 大崎: "手話のアルファベットの特徴分類法に関する研究" 日本経営工学会誌. 48巻,4号. 201-206 (1997)
[Publications] 神代, 大崎, 梶原, 宗澤, 内田: "The Recognition Method by Image Processing Using CAD Infomation" The 3rd China-Japan International Symposium on Industrial Management. 80-85 (1996)
[Publications] 李, 大崎, 梶原, 宗澤: "The Recognition Method of Moving Object by Many Cameras" The 3rd China-Japan International Symposium on Industrial Management. 86-91 (1996)
[Publications] 徳永, 兼田, 大崎: "Feature Classification Method for Alphabet of Japanese Sign Language Using Contour Feature" The 3rd China-Japan International Symposium on Industrial Management. 303-308 (1996)
[Publications] 李, 大崎, 梶原, 宗澤: "The Method for Designing an Automatic Monitoring System for Unmanned Rooms" The 14th International Conference on Production Research. 406-409 (1997)
[Publications] 神代, 大崎, 梶原, 宗澤: "The Recognition Method Combined Multiscene of CAD with Multi Image of Image Processing(CAD/IP)" The 14th International Conference on Production Research. 410-413 (1997)
[Publications] 徳永, 大崎, 酒井: "A Study of Robot System for Supportin Meal Motion" The 14th International Conference on Production Research. 1594-1597 (1997)

1997 Fiscal Year Annual Research Report

広域及び局所認識機能を備えたロボットシステムの構築に関する基礎的研究

Principal Investigator

大崎 絋一 岡山大学, 工学部, 教授 (60032942)

Research Products

[Publications] 神代, 大崎, 梶原, 宗澤: "三次元CAD図形情報を用いた画像処理による対象物認識手法に関する研究" 日本機械学会論文集(C編). 63巻,613号. 3117-3123 (1997)

[Publications] 徳永, 兼田, 大崎: "手話のアルファベットの特徴分類法に関する研究" 日本経営工学会誌. 48巻,4号. 201-206 (1997)

[Publications] 神代, 大崎, 梶原, 宗澤, 内田: "The Recognition Method by Image Processing Using CAD Infomation" The 3rd China-Japan International Symposium on Industrial Management. 80-85 (1996)

[Publications] 李, 大崎, 梶原, 宗澤: "The Recognition Method of Moving Object by Many Cameras" The 3rd China-Japan International Symposium on Industrial Management. 86-91 (1996)

[Publications] 徳永, 兼田, 大崎: "Feature Classification Method for Alphabet of Japanese Sign Language Using Contour Feature" The 3rd China-Japan International Symposium on Industrial Management. 303-308 (1996)

[Publications] 李, 大崎, 梶原, 宗澤: "The Method for Designing an Automatic Monitoring System for Unmanned Rooms" The 14th International Conference on Production Research. 406-409 (1997)

[Publications] 神代, 大崎, 梶原, 宗澤: "The Recognition Method Combined Multiscene of CAD with Multi Image of Image Processing(CAD/IP)" The 14th International Conference on Production Research. 410-413 (1997)

[Publications] 徳永, 大崎, 酒井: "A Study of Robot System for Supportin Meal Motion" The 14th International Conference on Production Research. 1594-1597 (1997)

大崎絋一岡山大学, 工学部, 教授 (60032942)