1998 Fiscal Year Annual Research Report
人間行動の非線形情報処理構造の解明のための生態学的統合計測評価手法に関する研究
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08458083
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| Research Institution | HOKKAIDO UNIVERSITY |
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Principal Investigator |
和田 充雄 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90271650)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
下条 誠 茨城大学, 工学部, 教授 (90292474)
山口 明宏 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助手 (60281789)
横井 浩史 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (90271634)
三上 貞芳 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (50229655)
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| Keywords | 生体内部ダイナミクス / 非線形力学系 / カオス / 強化学習 / マルチエージェント / 時系列予測 / 協調行動 / ヒューマンインタフェース |
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| Research Abstract |
人間の感覚行動の機構は、外界の複雑さに適応するために獲得された非線形情報処理のプロセスであり、多様な行動パターンの遷移、多義性の競合的認知など行動レベルの複雑適応システムとして人間行動を解明し理解につなげていく研究が重要になっている。他方、生物の持つ感覚と行動の情報処理プロセスは、最近の知見からは脳情報処理におけるカオテイックな現象の関与や、いわゆる免疫システムに代表されるハイパーなシステムとして探求する必要性が強まっており、カオス計算、ニューロコンピューティングの理論的手法の開発から複雑適応システムとしての構成論的研究が重要視されている。本研究は、人間の行動に現れる微小な動きの生体カオスから認知行動レベルまでを計測し、解析、同定、モデル化して評価する生態学的な手法にまとめあげることを目標に以下の課題に取り組んできた。
(1) 生体非線形ダイナミクスの解析:生体生理レベルでの同調、遷移、競合等の非線形ダイナミクスの解析に基づく予測評価の研究
(2) 自己組織的情報処理モデル:認知的行動の特徴を抽出するニューロエージェント群の自己組織的構成及び学習手法の研究
(3) 行動生態学的計測評価手法:ヒューマンインタフェースにおける人間行動の生態学的な計測評価手法の研究
本研究の結果、(1)では、生体信号の解析からカオテイックカップリングにより人間の感覚行動を多義性・多様性を伴う特徴をとらえる非線形の刺激反応システムとして予測評価モデル化を達成した。(2)では、多数のニューロエージェントを時間空間的に自己組織化するパルスニューラルネットワークの手法を開発し、知覚情報を統合する制御や認知情報処理など新たな知見を得た。(3)では、ヒューマン・マシン・インタラクションにおいて競合と協調を伴いつつ親しみ易さや使い易さが増していく (あるいは減じていく)認知行動課題の評価実験を行い、人間行動における状況依存性を考慮したインタフェース設計の評価資料を得た。これらにより人間機械系においてこれまで評価の難しかった生理的及び心理的な要因が重なる非明示的なヒューマンファクターに対する理論的実験的アプローチと新たな統合的評価の枠組みを提供できたと考えている。
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[Publications] Kojima,M., Yamaguchi,A., Kudo,M., Mikami,S., Wada,M.: "Pulse Neural Network applied to the Binding Problem -- Implementation of decision making of the mobile robot --" Proceedings of the fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 4th'99). 751-754 (1999)
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[Publications] Mikami,S., Kubo,M., Wada,M.: "Adaptive Gait Generation as an Analogy to mangetising Process" Proceedings of the fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 3rd'98). 204-207 (1998)
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[Publications] Nakayama,T., Kojima,M., Kubo,M., Mikami,S., Wada,M.: "Behavior Generation for Multiple Linked Creature Using Pulse Information" Intelligent Autonomous Systems: IAS-5. 602-608 (1998)
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[Publications] Takahashi,A., Yokoi,T., Shimizu,S., Wada,M.: "Decomposing complex finger motions into elemental motion patterns" 3rd North American Congress on Biomechanics. 557-558 (1998)
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[Publications] Yamaguchi,A., Watanabe,H., Mikami,S., Wada,M.: "Characterization of Biological Internal Dynamics by the Synchronization of Coupled Chaotic System" Intelligent Autonomous Systems: IAS-5. 670-677 (1998)
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[Publications] 熊谷徹,和田充雄,三上貞芳,橋本亮一: "内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによるリカレントニューラルネットワークの学習" 電子情報通信学会論文誌. J81-D-II No.2. 378-385 (1998)
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[Publications] Y.Kakazu, M.Wada, T.Sato 編: "Intelligent Autonomous Systems(IAS-5)" IOS press, Ohmsha, 799 (1998)
