自律分散型リアルタイム生産管理および制御に関する研究

1997 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 08650464
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 田村 担之 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (90029257)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 富山 伸司 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 (80283729) ; 鳩野 逸生 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (10208548)
• Keywords: 分散型リアルタイムスケジューリング / 生産システム / プログラマブルコントローラ / 自律分散 / 遺伝的アルゴリズム / 知識獲得 / リアルタイム故障検出 / 故障診断

Research Abstract

大規模かつ複雑な生産システムを対象とし,ある程度の自律性を持った各部門が,満足すべき経営目的を実現するため,(1)リアルタイムに生産設備や生産目的の変化を観測しながらスケジューリングを行って生産活動を行い,(2)設備の変更・故障などを観測し,自動的に生産設備の動作モデルを更新する事のできる生産システムを実現する必要がある.これらの状況に対応するため,本年度は,
1.前年度に設計した自律分散型リアルタイム生産管理および制御システムのプロトタイプシステムを複数のワークステーション上に構築した.
2.遺伝的アルゴリズムを用いた各生産設備に配置されたスケジューラのためのスケジューリング知識の自動生成.
に関する研究を行ない,いずれもシミュレーション実験により有効性を確認した.

Research Products

• [Publications] Itsuo Hatono: "Real-time Scheduling System for Distributed Production Management Systems" Proceedings of 4th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems:IMS'97,Seoul,Korea,July 21-23. (1997)
• [Publications] Itsuo Hatono: "プログラマブルコントローラを用いた制御システムにおけるリアルタイム故障検出用モデルの自動生成" システム制御情報学会論文誌. 42巻8号(掲載決定). (1998)