1996 Fiscal Year Annual Research Report

Shuntフィルターのロバスト設計とその制御系設計への適用に関する研究

Research Project

Project/Area Number	08750282
Research Institution	Kumamoto University
Principal Investigator	水本郁朗熊本大学, 工学部, 助教授 (30239256)
Keywords	並列フィードフォワード補償 / ASPR / 非モデル化動特性 / 出力フィードバック制御 / 単純適応制御
Research Abstract	本研究課題に関し,以下のような研究業績を挙げた. 1.理論面での検討 (1)構造的不確かさを有する制御対象に対するShuntフィルターの設計実際の制御対象の多くは寄生要素などのモデル化されない動特性が存在する不確かなプラントである.このようなプラント構造が正確には解らない制御対象に対し,その周波数領域での情報をもとにしたプラントをASPR化するShuntフィルター(並列フィードフォワード補償器)の設計法について検討し,より実用的な周波数領域上でのShuntフィルターの設計法を多入出力系に対して提案した.得られた結果は,本年7月,韓国で開催される国際会議Asian Control Conferenceでの発表が決定している. (2)パラメータに関する不確かさを制御対象に対するShuntフィルターの設計不確かさを有する制御対象には,構造は既知であるがそのパラメータの正確な値は未知であるものも存在する.このようなパラメータに関する不確かさを有するプラントに対し,カリトノフの定理を用いたShuntフィルター設計法の検討を行った.得られた結果は,計測時動制御学会論文集に掲載された. 2.数値シミュレーションによる検討上述の結果を単純適応制御(SAC)系設計に適用し,無駄時間および構造的不確かさを持ったモデルである蒸留器の温度制御を例にした数値シミュレーションによりその有用性の検証を行った.この結果,提案手法は十分実用的なShuntフィルターの設計法になりうるという見通しを得た.なお,この結果については,本年6月,カナダで開催される国際会議IFAC ADCHEMでの発表が決定している.

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] I.Mizumoto,他: "Simple Adaptive Control for MIMO Plants with Unknown Dynamics and Its Application to Process with Higher Oder Lag Elements" Proc.of IFAC Int.Sympo.on Advanced Control of Chemical Processes. (1997)
[Publications] 水本郁朗,=明聰,他: "構造的な不確かさを有する系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器" 計測自動制御学会論文集. 33・1. 60-62 (1997)
[Publications] I.Mizumoto,他: "Adaptive Output Feedback Control for MIMO Plants with Unknown Orders" Proc.of 35th IEEE conference on Decision and Control. 829-836 (1996)
[Publications] I.Mizumoto,他: "A Parallel Feedforward compensator for MIMO Plants Virtually Realizing an Almost Strictly Positive Real Plant" Proc.of 13th World Congress IFAC,San Francisco,USA. K. 355-360 (1996)
[Publications] I.Mizumoto,Z.Iwai: "An Experimental Evaluation of a PFC-based Simple Adaptive Control on a Process with Higher Oder Lag Elements" Proc.of 13th World Congress IFAC,San Francisco,USA. K. 439-444 (1996)
[Publications] 水本郁朗,他: "多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法" 計測自動制御学会論文集. 32・6. 887-895 (1996)

1996 Fiscal Year Annual Research Report

Shuntフィルターのロバスト設計とその制御系設計への適用に関する研究

Principal Investigator

水本 郁朗 熊本大学, 工学部, 助教授 (30239256)

Research Products

[Publications] I.Mizumoto,他: "Simple Adaptive Control for MIMO Plants with Unknown Dynamics and Its Application to Process with Higher Oder Lag Elements" Proc.of IFAC Int.Sympo.on Advanced Control of Chemical Processes. (1997)

[Publications] 水本郁朗,=明聰,他: "構造的な不確かさを有する系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器" 計測自動制御学会論文集. 33・1. 60-62 (1997)

[Publications] I.Mizumoto,他: "Adaptive Output Feedback Control for MIMO Plants with Unknown Orders" Proc.of 35th IEEE conference on Decision and Control. 829-836 (1996)

[Publications] I.Mizumoto,他: "A Parallel Feedforward compensator for MIMO Plants Virtually Realizing an Almost Strictly Positive Real Plant" Proc.of 13th World Congress IFAC,San Francisco,USA. K. 355-360 (1996)

[Publications] I.Mizumoto,Z.Iwai: "An Experimental Evaluation of a PFC-based Simple Adaptive Control on a Process with Higher Oder Lag Elements" Proc.of 13th World Congress IFAC,San Francisco,USA. K. 439-444 (1996)

[Publications] 水本郁朗,他: "多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法" 計測自動制御学会論文集. 32・6. 887-895 (1996)

水本郁朗熊本大学, 工学部, 助教授 (30239256)