1999 Fiscal Year Annual Research Report

ロボテックエンドサージャリーの開発・臨床応用

Research Project

Project/Area Number	09557130
Research Institution	Hamamatsu University School of Medicine
Principal Investigator	鈴木和雄浜松医科大学, 医学部, 助教授 (00111807)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	窪田哲丸オリンパス光学工業株式会社, 外科事業推進部(研究職), 課長大田原佳久浜松医科大学, 医学部, 助手 (80124717) 牛山知己浜松医科大学, 医学部・附属病院, 講師 (50176658)
Keywords	バーチャルリアリティー / ロボティックサージャリー / 腹腔鏡下手術 / 内視鏡下外科手術
Research Abstract	1,視野移動式腹腔鏡下手術システムおよび多機能鉗子開発およびその臨床応用に成功した。 2,視野移動式腹腔鏡下手術システムは,術者が直接腹腔鏡下画面を移動,調節出来るロボティック装置である.術者が手術用鉗子に装着したハンドシステムを用いて,画面の移動,調整を行うことにより,術者の希望する部位への観察像が的確に得られ,かつ,カメラホルダーが腹腔鏡を確実に把握するため,内視鏡画面のぶれがなく手術が安全に施行出来る.一人の術者で手術が施行可能となり,省力化を実現した.本装置の小型化により装置が容易になり,術者の邪魔にならず,遠隔手術の際特に問題となるアームの移動による事故も防止出来る. 3,多機能柑子は,腹腔鏡下手術による吸引・注水・電気メス機能が1本のプローベで施行出来る装置である.頻回の手術用鉗子の入れ替えが不要となるため,手術時間の短縮が得られ,また,鉗子の入れ替え操作に起因する腸管損傷,血管損傷などが回避できる.本装置は再利用可能であることが最大の特徴であり,これにより低コスト化が実現した. 4,本研究者らが作成したシミュレーション用3次元ビデオが内視鏡手術教育に極めて有用であった. 5,今後の展望:本研究者らが開発・実用化した視野移動式腹腔鏡下手術システムおよび現在オリンパス光学工業で開発中である遠隔手術用装置を用い,ISDN,インターネット回線通信網を確立することにより「遠隔手術システム」の実用化が可能となる。「遠隔手術システム」を用いて,種々の高度外科手術について,まず学内,次に県内,さらには日本国内,海外とのTelesurgeryを行う.数年後にはDAL(Digital Subscriber Line)を導入し,より高速な画像情報伝達システムを実現する.

Research Products

(8 results)

All Other

All Publications (8 results)

[Publications] 鈴木和雄: "生体腎移植における腹腔鏡補助ドナー腎摘除術"手術. 53(4). 489-493 (1999)
[Publications] 牛山知己: "腹腔鏡下手術用多機能柑子の使用経験"医科器械学. 70(1). 47-48 (2000)
[Publications] Kazuo Suzuki: "Complicatious of laparocopic adrenalectomy in 75 patients treated by the same surgent"European Urology. 36. 40-47 (1999)
[Publications] 鈴木和雄: "生体腎移植における腹腔鏡補助ドナー腎摘除術"泌尿器外科. 12(7). 823-826 (1999)
[Publications] Soichi Mugiya: "Retroperitoneoscopic treatment of a retro caval ureter"International J.of Urology. 6. 419-422 (1999)
[Publications] Yasuhiro Hirano: "Retroperitoneoscopy-assisted total nephroureterctomy combined with transur***rd extract***t the ureter"Minimally Invasive Therapy. 8(2). 133-136 (1999)
[Publications] Soichi Mugiya: "Unilateral laparoscopic adrenalectomy followed by contralateral retroperitoneoscopic partial adrenalectomy in a patient with multiple endocrine neoplasia type 2a syndrome"Journal of Endouroloyy. 13(2). 99-106 (1999)
[Publications] Kazuo Suzuki: "Recent Advances in Endourology,Vol,1"Springer-Verlag Tokyo. 220 (1999)

1999 Fiscal Year Annual Research Report

ロボテックエンドサージャリーの開発・臨床応用

Principal Investigator

鈴木 和雄 浜松医科大学, 医学部, 助教授 (00111807)

Research Products

[Publications] 鈴木和雄: "生体腎移植における腹腔鏡補助ドナー腎摘除術"手術. 53(4). 489-493 (1999)

[Publications] 牛山知己: "腹腔鏡下手術用多機能柑子の使用経験"医科器械学. 70(1). 47-48 (2000)

[Publications] Kazuo Suzuki: "Complicatious of laparocopic adrenalectomy in 75 patients treated by the same surgent"European Urology. 36. 40-47 (1999)

[Publications] 鈴木和雄: "生体腎移植における腹腔鏡補助ドナー腎摘除術"泌尿器外科. 12(7). 823-826 (1999)

[Publications] Soichi Mugiya: "Retroperitoneoscopic treatment of a retro caval ureter"International J.of Urology. 6. 419-422 (1999)

[Publications] Yasuhiro Hirano: "Retroperitoneoscopy-assisted total nephroureterctomy combined with transur***rd extract***t the ureter"Minimally Invasive Therapy. 8(2). 133-136 (1999)

[Publications] Soichi Mugiya: "Unilateral laparoscopic adrenalectomy followed by contralateral retroperitoneoscopic partial adrenalectomy in a patient with multiple endocrine neoplasia type 2a syndrome"Journal of Endouroloyy. 13(2). 99-106 (1999)

[Publications] Kazuo Suzuki: "Recent Advances in Endourology,Vol,1"Springer-Verlag Tokyo. 220 (1999)

鈴木和雄浜松医科大学, 医学部, 助教授 (00111807)

[Publications] Yasuhiro Hirano: "Retroperitoneoscopy-assisted total nephroureterctomy combined with transurrd extractt the ureter"Minimally Invasive Therapy. 8(2). 133-136 (1999)