1999 Fiscal Year Annual Research Report
リアルタイム3次元形状計測による口唇手術ナビゲーターの開発
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09557167
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
森 悦秀 大阪大学, 歯学部, 助手 (00231639)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
南 克浩 大阪大学, 歯学部・附属病院, 医員
菅原 利夫 岡山大学, 歯学部, 教授 (10116048)
作田 正義 大阪大学, 歯学部, 教授 (00028755)
塚本 雄一 大阪大学, 歯学部・附属病院, 教授
三島 克章 岡山大学, 歯学部・附属病院, 講師 (60304317)
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| Keywords | 口腔・顎・顔面 / 3次元形状計測 / 口唇裂 / 手術ナビゲーター |
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| Research Abstract |
1.術中の操作性を向上させるためのハードウェア設計と制作
平成9年度、10年度に理論的な設計を行い、顔面石膏模型および覚醒状態の患者データを用いて、データ採取後の処理および評価方法を確立してきた。平成11年度は本システムを臨床応用すべく、現在使用中のレンジファインダーを実際に患者顔面上に懸架して計測を試みた。しかしながら、この装置の重量が8kgある(導入当時最軽量)ため、種々の懸架装置を検討したが、落下等の危険を完全に排除できないことがが判明し、現状では装置の落下等が生じても患者に危害を及ぼさない、限定された方向からのデータ採取のみとした。手術ナビゲーターの臨床応用には200g程度の軽量機種が必要である。
2.手術ナビゲーターの詳細設計
平成9年度、10年度に引き続いて詳細設計を行い、顔面にオーバーハングの少ない乳幼児用の形状評価システムを完成させた。形状評価のための特徴点抽出は現状では半自動で、術者以外にナビゲーションシステムのオペレータが必要である。また、データ採取角度の設定、再現性、精度も検討し、臨床使用上問題がないことを明らかにした。これにより、乳幼児に対する唇裂一次手術についてはナビゲーションシステムのプロトタイプの開発を完了した。
3.ナビゲーターのアルゴリズム開発・改良
顔面にオーバーハングの多い成人では複数方向からのデータ採取が必要である。これについては、コンピュータ上で複数のデータを重ね合わせる統合システムを完成させた。
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[Publications] Yamada,T., et al.: "Development of a 3-D measurement an evaluation system for facial forms with a liquid crystal range finder"Computer Methods and Programs in Biomedicine. 58. 159-173 (1999)
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[Publications] 山田朋弘、他: "外鼻形態の3次元的計測による外鼻形成術前後の評価"日口外誌. 45(7). 427-434 (1999)
