1997 Fiscal Year Annual Research Report
狭空間における移動ロボット間通信に最適な無線通信システムの研究
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09650433
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Research Institution | Setsunan University |
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Principal Investigator |
小川 英一 摂南大学, 工学部, 教授 (80288969)
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| Keywords | 移動通信 / ロボット / 多重波伝搬 / 屋内伝搬 |
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| Research Abstract |
人や通常の機械が入れない極限領域における作業のためにマイクロマシンやロボットが必要となる。本研究では、この様な環境を想定し、狭い閉空間において作業する複数移動ロボット間の通信・制御を可能にする無線通信システムの基礎研究を行う。具体的には、無線周波数、変調およびアクセス方式、アンテナ構成法、位置・姿勢検出などの検討により最適なシステム、さらに伝送速度などの性能限界や対策技術を明かにする。
本年度は閉空間での各種周波数に対する電波伝搬特性の解明に主眼を置いた。実験系の基本構成および計算機シミュレーションのためのソフトの開発などを進め、今後の本格化に向けた研究環境を整備できた。主な項目は以下のとおりである。
(1)電波伝搬環境として室内に構成した局所的な閉空間内で、ネットワークアナライザを送受信機とし、周波数掃引により閉空間内の各位置における受信レベルの周波数特性を把握した。パソコンにより測定を効率よく行える測定系を開発した。
(2)閉空間では反射による多重波が問題となるが、多重波に耐性のある伝送方式としてスペクトル拡散や直交周波数分割変調を適用する場合の基本検討を進めた。また、移動体の空間位置を構成度に測定する手法の検討を進めた。
(3)移動通信と同様に、複数の固定基地局が必要となるが、その小型化を目的として電波信号を光ファイバで伝送する方式の基礎検討を進めた。また、測定用アンテナは、微小ロボットを想定しているので各種周波数におけるアンテナ小型化の検討を進めた。
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Research Products
(1 results)
