1999 Fiscal Year Annual Research Report
管内異常物体の形状認識を伴う管内異常モニタリングシステムの開発
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09650476
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| Research Institution | Yamaguchi University |
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Principal Investigator |
田中 正吾 山口大学, 工学部, 教授 (70108661)
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| Keywords | 分岐管 / 湾曲管 / 形状認識 / 長さ計測 / 定在波 / 音響センサ / 知的計測 / カルマンフィルタ |
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| Research Abstract |
管内異常物体の形状や位置を高精度に計測するには、まず管の形状や長さを高精度に計測することが必要である。この観点から本年度は、管内に生じる高次モードの定在波を(管情報を供給する)状態変数に、また残りのモードを雑音にみなすシステム工学的アプローチにより、直管の長さをリアルタイムで高精度に計測する手法を開発した。
また、本方法を直管のみでなく、湾曲管や分岐管にも適用できるようにするとともに、管形状の識別や計測も行えるようにした。更に、これらの方法では定在波の大きさが余り減衰しない範囲のデータ、つまり準定常状態時の音圧変動データを用いることにしていたが、これを減衰が無視できない長期のデータウィンドウにも拡張使用できるようにした。
従って、これらの方式とこれまで(本研究計画で)得てきた研究成果とを適切に使い分けたり、あるいは適切に融合したりすれば、(1)配管の接合部のずれや管の陥没、更には穴空きなどを始めとする種々の管内異常のモニタリングや、(2)管内に異常物体が含まれているときの異常物体の形状や位置計測などが効果的に行えることになる。
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[Publications] Shogo Tanaka: "Highly Accurate Pipe Length Measurement Using Acoustic Fluctuation in Pipe"Proc,of the 15th World Congress of International Measurement Confederation. Vol.IX. 27-34 (1999)
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[Publications] 岡本昌幸: "マルチデータウインドウ化による管長計測の高精度化"電気学会論文誌. 119-C・10. 1283-1288 (1999)
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[Publications] Shogo Tanaka: "Length Measurement for Pipes with Curvatures and Branches Using Stationary Wave"Proc.of the 31th ISCIE International Symposium on Stochastic Theory and Its Applications. (to be published).
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[Publications] Shogo Tanaka: "Highly Accurate Pipe Length Measurement Using Stationary Wave"Measurement. (to be published).
