1997 Fiscal Year Annual Research Report
高速ビジュアルフィードバックのための超並列超高速画像処理
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09750478
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
石井 抱 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 (40282686)
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| Keywords | Imsビジュアルフィードバックシステム / フレームレート / 超並列・超高速ビジョン / ビジョンチップ / 統計的解析 / アルゴリズム / コンピュータシミュレーション / 画像モデル |
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| Research Abstract |
本研究では,研究代表者らが開発した1msビジュアルフィードバックシステムの開発を行った実績に基づき,ビジュアルフィードバックを高速化する上で必要とされる高速な画像処理アルゴリズムの開発を目的とする.特に,画像情報が非常に冗長であるという超並列・超高速ビジョンの特徴に焦点を絞り,超並列・超高速ビジョンに適した画像処理アルゴリズムの体系化,及びこれらのアルゴリズムを用いた,高速かつインテリジェントなビジュアルフィードバックを実現することを目的とする.
平成9年度は,超高速ビジョン画像の統計的解析及びそのモデル化を行った上で,いくつかの超並列・超高速ビジョンのための画像処理アルゴリズムを提案し,実際のシステムを想定したコンピュータシミュレーションを行った.また,それらのアルゴリズムの体系化を行った.具体的には,1)画像解析及びシミュレーションためにワークステーションを導入し,開発環境を整備した.2)超高速ビデオカメラの画像を用いて(フレームレート1kHz),ワークステーション上で超高速ビジョン画像の統計的解析を行った.3)統計的解析の結果をもとに,超高速ビジョンの特徴を表す画像モデルを構築した.4)構築した画像モデルで表される画像に適した具体的な画像処理アルゴリズムをワークステーション上で開発し,実際のシステムを想定したコンピュータシミュレーションを行った.5)超並列・超高速ビジョンに適した画像処理アルゴリズムの体系化を行った.
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[Publications] 石井, 石川: "分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動" 日本ロボット学会誌. 15・5. 795-801 (1997)
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[Publications] 中坊, 石井, 石川: "超並列超高速ビジョンを用いたImsターゲットトラッキングシステム" 日本ロボット学会誌. 15・4. 417-421 (1997)
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[Publications] T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa: "Vision Chip Architecture using General-Purpose Processing Elements for Ims Vision System" Proc.CAMP'97. 276-279 (1997)
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[Publications] 村田, 松内, 中坊, 石井, 石川: "超並列・超高速ビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ" 信学技法. PRMU97-150. 161-168 (1997)
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[Publications] 大脇, 中坊, 並木, 石井, 石川: "視触覚モダリティ変換機能を有するリアルタイム実環境提示システム" 日本VR学会第2回大会予稿集. 151-154 (1997)
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[Publications] 松内, 村田, 石井, 石川: "ビジョンチップシステムのためのソフトウェア開発環境の構築" 情処研報. ARC-125. 37-42 (1997)
