マニピュレータを使用した人体精密穿刺装置の開発及び密封小線源照射療法への応用

1998 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 10558135
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: 正井 栄一 神戸大学, 医学部, 助教授 (10238892)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山下 長司郎 神戸大学, 医学部, 助教授 (00144569) ; 村上 昌雄 天理よろず相談所病院, 放射線部, 副部長 ; 片山 修 神戸市看護大学, 看護学部, 助手 (20295778) ; 井上 雄紀 大阪工業大学, 情報科学部, 講師 (70243334) ; 北村 新三 神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)
• Keywords: CT / 3D

Research Abstract

ロボットの穿刺経路をコントロールするために用いる、人体の3D画像を表示するプログラムを作製した。ヘリカルスキャンCTの画像50枚から立体画像を構築するソフトウェアを作製した。画像データとして、DICOMフォーマット出力を取り込む方式とした。通常のレンダリング方式では、サーフェスレンダリングかボリュームレンダリングを用いて3D画像を作製するが、どちらの方法も計算時間がかかり処理プログラムも複雑である。われわれはCTのスライス画像をそのまま並べて表示してみた。この方法でもスライス画像の法線に対して小さな角度で覗くと立体的な画像が得られる。われわれの使用したCT画像は1ミリメートル間隔で撮影したものであるので、十分高精度で画像が得られていると考えてもよい。ところが、表示して見ると、CTのスライス画面内では512×512ピクセルの画像であるので、十分な空間分解能が得られているが、法線方向は40枚のCT画像をそのまま積み上げてあるので、実寸どおりの比率で表示すると面間があきすぎて表示が荒い。今後、立体表示した場合の画質の向上を計る必要がある。われわれは、DCT(離散コサイン変換)を用いた補間操作により法線方向に積み上げる画像を増やして、空間分解能を上げることにより画質の向上を計ろうとしている。現在この方向でほぼ満足な結果が得られている。