制御理論と学習ネットワークの融合による非線形複雑系のモデル化と制御に関する研究

1998 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 10650433
• Research Institution: Yamaguchi University
• Principal Investigator: 大林 正直 山口大学, 工学部, 助教授 (60213849)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 村田 純一 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助教授 (60190914) ; 平澤 宏太郎 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 教授 (70253474) ; 小林 邦和 山口大学, 工学部, 助手 (40263793)
• Keywords: モデル化 / ニューラルネットワーク / オブザーバ / 高速化 / 制御 / 学習 / ロバスト性

Research Abstract

平成10年度は従来の制御理論分野の時間領域における知見を活用したモデル化と学習に関する研究を行った。
1. モデル化に関する研究
・多様な入力による状態変化に対応した基本型非線形オブザーバの学習ネットワークによるモデル化の検討を行い、安定性も考慮した同オブザーバを開発した。
2. 制御に関する研究
・ロバストな制御器構築を目的として、制御器構造をコンパクト化する方式検討を行い、非線形クレーンシステムの制御シミュレーションにより、同方式の有効性を確認した。
3. 学習に関する研究
・ネットワークによるモデルを学習にて構成する場合の学習時間の短縮化に関する検討を行い、学習すべきシナプス重みパラメータを関数表現化する方式の検討を行った。
・上記方式を非線形クレーンシステム制御器のモデル化に適用し、学習の高速化の点で有効であることを確認した。

Research Products

• [Publications] 大林正直: "ファジィ評価と2次微分を考慮した一般化学習ネットワークによるロバスト制御方式" 計測自動制御学会論文集. 34・9. 1246-1254 (1998)
• [Publications] 大林正直: "一般化学習ネットワークの2次微分を用いた非線形ダイナミカルシステムの抑制/活性化制御" 計測と制御. 37・8. 586-600 (1998)
• [Publications] 大林正直: "機能局在型学習ネットワーク(Learning Petri Network)の非線形制御への応用" 電気学会論文誌. 118-C・6. 873-881 (1998)
• [Publications] 平澤宏太郎: "ニューラルネットワークの適応的ランダム探索最適化法" 計測自動制御学会論文集. 34・8. 1088-1096 (1998)