パラメトリックアレイ収束音波ビームによるインテリジェント歩行誘導システムの研究

1999 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 10680793
• Research Institution: Shinshu University
• Principal Investigator: 米澤 義道 信州大学, 工学部, 教授 (90020982)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 橋本 昌巳 信州大学, 工学部, 助手 (20242670) ; 伊東 一典 信州大学, 工学部, 助教授 (30043045)
• Keywords: パラメトリックアレー / 音波ビーム / 歩行誘導 / 音源定位 / 超音波計測 / バリアフリー / 視覚障害者 / サポートシステム

Research Abstract

本研究は視覚障害者の位置を検出しながら、耳に聞こえる音波ビームにより所定の方向あるいは位置に誘導するシステムの開発研究である。このための基本技術は従来パラメトリックアレー効果として知られている比較的指向性の高い音波形態を更に放物面を用いて鋭いビーム状に形成することに成功していること、更にこのビーム音を聞いた時、その音源方向定位精度が通常の音場に比べて遥かに高いことが重要な研究のベースとなっている。
昨年度、ビームの形成、人位置の検出、誘導の基礎実験を行い、良好な感触を得たので、本年度は、実際の人誘導について、誘導精度、誘導速度、誘導軌跡など誘導という作業の定量的評価を行なった。その結果、音声帯域の音響信号により0.2m幅の高精度の誘導が行なえ、また用いている超音波(40KHz)によっての人検出精度は0.15m以下の分解能であることがわかった。これらの特性の組み合わせの結果として目的とした「被誘導者の位置を検出しながら歩行誘導するシステム」の実現の可能性が十分示された。

Research Products

• [Publications] 藤沢竹弘: "収束パラメトリックアレーによる空中音源と其の定位特性"AES東京コンベンション'99予稿集. 32-35 (1999)
• [Publications] Takehiro Fujisawa: "Spatial Sound Source and Beam Source by Focused Parametric Array"Proceedings of 2nd Magneto-Electronics Int. symposium. 307-310 (1999)