1998 Fiscal Year Annual Research Report
実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究
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10750321
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
木室 義彦 九州大学, 工学部, 講師 (30205009)
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| Keywords | 全方位画像処理 / ビデオ監視システム / 実時間ビジョン |
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| Research Abstract |
超広角CCDカメラ4基および並列画像処理装置を用い、実時間球面画像処理装置を試作した。
全方位画像データ構造および平面画像からの球面投影については、各種調査した結果、既に提案している六角形画素球面画像上に、球面投影参照テーブルを用いてマッピングすることとした。
これにより、球面画像生成を実時間で行うことが可能となった。
また、球面画像処理が通常の平面画像処理と遜色なく実行できるか、すなわち、球面画像生成のみならず、後段の画像処理が実時間で実行できるかを確かめるため、例題としてビデオ監視システムを取り上げ、実験を行なった。ここでは、
(1) 全方位撮像による死角のない監視
(2) 背景差分法のための逐次背景画像更新を全方位(球面)画像で実行
を実時間(ビデオレート33msec/frame)で実行できることを確認した。この処理速度は、本研究において調査した中でも十分高速、かつ汎用性の高いものである。
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