1998 Fiscal Year Annual Research Report
Implicitシステムモデルに基づくロバスト制御に関する研究
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10750339
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
鷹羽 浄嗣 京都大学, 情報学研究科, 助教授 (30236343)
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| Keywords | インプリシットシステム / デスクリプタシステム / H^2最適制御 / ロバストH^2制御性能 / 一般化リャプノフ方程式 / 線形行列不等式 / 消散性 / 線形2次最適制御 |
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| Research Abstract |
本年度は,インプリシットシステムとデスクリプタシステムについて研究し,以下の研究成果を得た.
● インプリシットシステムの特別な場合であるデスクリプタシステムに対して,H^2最適制御問題の解を導出した.この結果はAutomaticaに掲載された.
● デスクリプタシステムのH^2ノルムの計算公式を一般化リャプノフ方程式を用いて与え,これに基づいて構造的不確かさに対するロバストH^2制御性能が達成されるための十分条件を線形行列不等式(LMI)により導出した.さらに,ロバストH^2条件を満足するデスクリプタ変数フィードバック制御器の設計法を与えた.これらの研究成果は,Int.J.Controlに掲載された.
● インプリシットシステムの消散性について考察した.特に,2次形式供給率に関して消散的であるためのLMI条件(必要十分条件)を導出し,これに基づいて線形2次最適制御問題の解を与えた.本研究で導出したLMIは,上述の一般化リャプノフ方程式をさらに一般化したものである.この結果は,現在,論文投稿中である.
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[Publications] K.Takaba and T.Katayama: "H^2 output feedback control for descriptor systems" Automatica. 34・7. 841-850 (1998)
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[Publications] Kiyotsugu Takaba: "Robust H^2 control of descriptor systems with time-varying uncertainty" International Journal of Control. 71・4. 559-579 (1998)
