感性評価構造モデル構築基礎実験のための遠隔操作鑑賞ロボットの開発

1999 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 10835003
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 前山 祥一 筑波大学, 機能工学系, 助手 (50292537)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 五十嵐 浩也 筑波大学, 芸術学系, 助教授 (80258839) ; 原田 昭 筑波大学, 芸術学系, 教授 (70114121) ; 油田 信一 筑波大学, 機能工学系, 教授 (00092502) ; 岡崎 章 筑波大学, 芸術学系, 講師 (40244975)
• Keywords: 移動ロボット / 遠隔操作 / 感性 / インターネット / WWW / 美術館 / アバター / ISDN

Research Abstract

本年度は,昨年度のプロトタイプでの実験結果に基づき、新たに人間の視点と同じ位置に視覚を持つ移動ロボットの開発、実際の美術館での遠隔操作・鑑賞実験を目標に、下記の研究を行った。
1.実際の美術館で他の来訪者と共存できる人間サイズのロボットの開発
2.実際の美術館と広域インターネットのISDN経由接続方式の確立
3.ロボットを用いた鑑賞行動データの収集実験
4.遠隔操作鑑賞ロボットの操作インターフェイスに関する研究
5.ロボットによる鑑賞とVRMLで作成した美術館との鑑賞行動の比較
これらの研究の結果、ISDN臨時電話を設置するだけで、どこの美術館からでも広域インターネットに接続して、移動ロボットの遠隔操作による鑑賞が可能なシステムが完成した。また、このロボットを用いた鑑賞システムの操作特性、および、鑑賞行動に及ぼす影響についても調査した。
本年度の研究により、「感性評価構造モデル構築基礎実験のための遠隔操作鑑賞ロボット」は、ほぼ完成したということができる。したがって、今後は、このロボットを積極的に活用して、人間の鑑賞行動のデータ収集を行い、感性評価構造モデルの確立へと研究を進めていきたい。

Research Products

• [Publications] 前山,油田,原田: "移動ロボットの遠隔操作による美術館鑑賞"日本ロボット学会誌. 17・4. 486-489 (1999)
• [Publications] 山本,前田,大矢,油田: "壁面ランドマークの自動認識に基づく移動ロボットのための自律自己位置推定システム"ロボティクスメカトロニクス講演会'99講演論文集(CD-ROM). (1999)
• [Publications] 前山,油田: "予定行動の提示と自己保存機能を有する移動ロボットのリモコンによる簡易操作システム"第17回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 3. 1175-1176 (1999)
• [Publications] 前山,細谷,油田,五十嵐,原田: "美術館ロボットのデザイン"第17回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2. 737-738 (1999)
• [Publications] 前山,油田,原田: "移動ロボットを用いたWWWブラウザからの遠隔美術館鑑賞"第17回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2. 661-662 (1999)
• [Publications] 大野,坪内,前山,油田: "自律移動ロボットのための色画像による屋外歩道領域の抽出"第17回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2. 623-624 (1999)
• [Publications] Maeyama, Igarashi, Yuta, Harada: "Effect of Map Indication on Remote Control of a Mobile Robot"Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 98-103 (1999)
• [Publications] Yamamoto, Maeyama,Ohya, Yuta: "An Implementation of Landmark-based Position Estimation Function as an Autonomous and Distributed System for a Mobile Robot"Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ Intl. Conference of Intelligent Robots and Systems. 1141-1148 (1999)
• [Publications] 前山,細谷,油田,五十嵐,原田: "遠隔鑑賞ロボット"第1回日本感性工学会大会予稿集. 29-30 (1999)
• [Publications] 前山,細谷,油田,五十嵐,原田: "感性評価構造モデル構築のための鑑賞データ収集用遠隔美術館ロボット"第1回日本感性工学会大会予稿集. 190-190 (1999)
• [Publications] Maeyama, Yuta, Harada: "Remote Museum System using a networked robot"Advanced Robotics. 13・3. 315-316 (1999)
• [Publications] 前山,油田,原田: "移動ロボットを代理身体に用いた遠隔鑑賞システム"第5回ロボティクス・シンポジア講演論文集. (掲載決定). (2000)
• [Publications] Okazaki, Igarashi, Harada: "The KANSEI Behavior in the Real Museum and in VRML"The 4th Asian Design Conference International Symposium on Design Science. 701-710 (1999)
• [Publications] 松原、加藤、前川、前山他: "感性評価構造モデルのための同期および非同期的遠隔ロボット操作システムについて"第1回日本感性工学会大会予稿集. 97-97 (1999)
• [Publications] 岡崎、五十嵐、原田: "感性評価構造モデル構築のための仮想美術館と現実の美術館における感性行動特性"第1回日本感性工学会大会予稿集. 130-130 (1999)
• [Publications] 原田: "デザインと感性"第1回日本感性工学会大会予稿集. 131-132 (1999)
• [Publications] 五十嵐、前山、岡崎、原田: "感性評価構造モデル構築のための鑑賞ロボット・インターフェイスの感性要素"第1回日本感性工学会大会予稿集. 135-135 (1999)