ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構

2000 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11230206
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: 横矢 直和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 馬場口 登 大阪大学, 産業科学研究所, 助教授 (30156541) ; 山澤 一誠 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (40283931) ; 竹村 治雄 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (60263430)
• Keywords: サーベイランス / 遠隔監視 / イベント検出 / 全方位画像 / 視覚増強 / 視覚情報メディア

Research Abstract

本年度は、以下の研究を実施した。
1.全方位ビデオストリームからのイベント検出
本研究の基盤設備として前年度に設計・試作した高精細全方位画像センサHyperOmni Vision HDを用いて、背景差分に基づく全方位動画像処理により、出現、退出、静止、作業、オブジェクトのイベント検出方式を開発した。現状では、照明条件がほぼ一定の通常の屋内環境でイベント検出率が80数%であり、アルゴリズムの改良が必要である。また、3台の全方位画像センサを用いて、移動物体の自動検出・追跡、位置推定、モニタリング機能を有する実時間遠隔監視システムのプロトタイプを開発した。本システムは、複数の移動物体を約10フレーム/秒で追跡監視することができる。
2.全方位画像からの透視投影画像生成の実時間処理
全方位画像センサを用いた実時間遠隔監視には、全方位画像から観察者への提示画像を実時間で生成する必要がある。HyperOmni Vision HDで取得した全方位画像から任意方向の平面透視投影画像をビデオレート(30フレーム/秒)で生成するアルゴリズムを開発し、従来から開発しているテレプレゼンスシステムに実装した。これにより、従来に較べて約4倍の分解能で遠隔画像の実時間提示が可能になった。なお、本方式は、上記1のプロトタイプシステムにおけるモニタリング画像の生成にも用いられている。
3.全方位ビデオストリームの要約化
スポーツ映像の要約生成法を開発するとともに、全方位ビデオストリームへの応用の可能性を検討した。提案手法では、インターモーダル協調により映像の構造化を行なう。

Research Products

• [Publications] Koichiro Yamaguchi: "Real-time generation and presentation of view-dependent binocular stereo images using a sequence of omnidirectional images"Proc.15th IAPR Int.Conf.on Pattern Recognition. 4・. 589-593 (2000)
• [Publications] 横矢直和: "実写に基づく3次元パノラマ画像合成"画像ラボ. 11・11. 6-10 (2000)
• [Publications] 横矢直和: "全方位ビデオカメラの視覚情報メディアへの応用"情報処理学会研究報告. 2001・4. 175-182 (2001)
• [Publications] 岩佐英彦: "全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定"電子情報通信学会論文誌(D-II). J84-D-II・2. 310-320 (2001)
• [Publications] 河合吉彦: "放送型スポーツ映像におけるディジタルビデオ効果に着目したリプレイシーン検出の一手法"電子情報通信学会論文誌(D-II). J84-D-II・2. 432-435 (2001)
• [Publications] 寺沢征彦: "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定"電子情報通信学会技術研究報告. 100・634. 17-22 (2001)