軽量化を目指す弾性車体の多モード振動制御と統合設計に関する基盤的研究

2000 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11305020
• Research Institution: Nihon University
• Principal Investigator: 背戸 一登 日本大学, 理工学部, 教授 (40256798)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 堀内 伸一郎 日本大学, 理工学部, 助教授 (30181522) ; 須田 義大 東京大学, 生産研究所, 教授 (80183052) ; 石浜 正男 神奈川工科大学, 工学部, 教授 (20298277)
• Keywords: 柔軽構造物 / 弾性車体 / 多モード振動制御 / 多質点モデル / 運動制御 / 振動騒音制御 / アクティブサスペンション / 操舵支援システム

Research Abstract

本研究は鉄道車両や自動車などの乗物の省エネルギー化に加えて,快適性,操縦安定性を同時に実現するために必要な軽量車体の弾性振動モードの制御,運動制御を考慮した統合設計法の提供を意図して,昨年に引き続いて研究した.本年度は快適性向上に要求される振動騒音制御法,多モード振動制御法,運動と振動の制御のための多質点モデル作成法,操縦安定性向上に要求されるアクティブサスペンション制御法とそこで要求されるデバイスの開発,車線追従のための操舵支援システムと多入力ドライバモデルを用いた評価法等の研究を行い,研究発表に示される研究実績を得た.また,この研究の応用として,巨大加振台は加振周波数の範囲に振動モードが現れる柔軟体と見なせることから,この加振台の運動と振動の制御も行った.この研究成果は,弾性車両の運動と振動の制御にも適用できるものである.また,開発した多質点モデル作成法は,車体の転倒問題の解析にも適用できる発展性があることも分かった.

Research Products

• [Publications] K.Seto.M.Ren and F.Doi: "Modeling and Feedback Structural Acoustics Control of a Flexible Plate"Journal of Vibration and Acoustics, Trans.Of the ASME. 123-1. 18-23 (2001)
• [Publications] 相根隆人,庄野崇,背戸一登: "弾性車両の運動と振動の制御"日本機械学会,機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集. 00-6. 266 (2000)
• [Publications] 大塚征史,福井大樹,背戸一登: "柔軟体の運動と振動の制御"日本機械学会,機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集. 00-6. 245 (2000)
• [Publications] 平松秀文,長坂直,背戸一登: "3次元弾性加振台の振動と運動の制御"日本機械学会,機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集. 00-6. 254 (2000)
• [Publications] T.Shono,T.Sagane,H.Tajima and K.Seto: "A Proposal of Advanced Modeling for Motion and Vibration Analysis in Flexible Structures"Proceedings of the Fifth International Conference on Motion and Vibration Control. Vo.2. 791-796 (2000)
• [Publications] Masao Ishihama: "Designing Engine Piston Motion Control by TRIZ and Gel Calc Software"Proceedings of the Fifth International Conference on Motion and Vibration Control. Vol.1. 193-198 (2000)
• [Publications] 石浜正男: "2005年の振動騒音実験解析技術の展望"自動車技術会学術講演会前刷集. 29-00. 9-12 (2000)
• [Publications] 坂井雄起,石浜: "少数のパラメータによるエンジン騒音合成手法"自動車技術会学術講演会前刷集. 30-00. 9-12 (2000)
• [Publications] 石浜正男: "パッシブ制御からの発想によるアクティブ振動騒音制御"自動車技術会振動騒音シンポジウム前刷集. 10-00. 1-12 (2000)
• [Publications] Masao Ishihama: "Automotive Engine Sound Creation by Specifying a Small Number of Parameters"Inter Noise 2000 Proceedings. IN2000. No.619 (2000)
• [Publications] Y.Suda T.Miyamoto N.katoh: "Active controlled rail vehicles for improved curving performance and response to track irregularity"Proc.Of The 20^<th> International Congress od Theoretical and Applied Mechanics(ICTAM2000). Vol.1. (2000)
• [Publications] 須田義大,末松啓吾,中野公彦,椎葉太一: "自動車のおける電磁サスペンションの研究"自動車技術会講演会前刷集. 00-6. (2000)
• [Publications] 中野公彦,須田義大,中代重幸: "複合型セルフパワード・アクティブ制御器の設計法"機械力学・計測制御(D&D2000)講演会論文集). 00-6. 42 (2000)
• [Publications] Horiuchi,S.,Nohtomi,S.,and,Tamatsukuri,T.: "An Automatic Lateral Controller based on Generalized Predictive Control Theory."JSAE Review. 21-.1. 53-59 (2000)
• [Publications] Horiuchi,S.and Yuhara,N.: "An Analytical Approach to the Prediction of Handling Qualities of Vehicle with Advanced Steering Control System Using Multi-Input Driver Model."Journal Dynamic Systems, Measurement, and Control. 122. 490-497 (2000)
• [Publications] Horiuchi,S.,Okada,K.and Nohtomi,S,: "Computation of Optimal Vehicle Trajectories for Emergency Obstacle Avoidance."International Symposium on Advanced Vehicle Control, Ann Arbo. (2000)
• [Publications] 堀内伸一郎: "ドライバ-自動車系"自動車技術. 54,-11. 72-77 (2000)
• [Publications] 堀内伸一郎,砂田圭: "車線追従のための操舵支援システムと多入力ドライバモデルを用いた評価"国際交通安全学会誌IATTS Review. 26,No.2. 6-13 (2000)