部分空間同定法の実用化にむけての基礎研究

2001 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11650451
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 和田 清 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (60125127)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 今井 純 岡山大学, 工学部, 講師 (50243986)
• Keywords: システム同定 / 部分空間法 / Schur complement / 多変数系

Research Abstract

平成12年度の部分空間同定法の繰り返し計算法の開発に基づいて、この計算法の拡張を行った。すなわち、観測雑音がある場合の補助変数を用いた部分空間同定法に対して、Schur complement行列が、2つの最小2乗残差の差と見なされることに着目して、拡大可観測行列を求める繰り返し計算法を開発した。さらに、この繰り返し計算法の形が、いわゆるrank one updateの形をしていることに着目して、固有値・固有ベクトルの摂動理論に基づく繰り返しアルゴリズムを開発した。また、これらの計算法をの有効性を数値例により検証した。

Research Products

• [Publications] Yoshinori TAKEI, et al.: "State space model identification using subspace extraction via Schur compliment"Trans. IEE of Japan. 121-C・1. 290-295 (2001)
• [Publications] Yoshinori TAKEI, et al.: "Recursive subspace identification based on rank-k modification"Procedings of the 33th ISCIE internetional sysmposium on stochastic systems theory and its applications. (掲載決定). (2001)