2000 Fiscal Year Annual Research Report

無限次元線形行列不等式に基づく制御系の解析設計法に関する研究

Research Project

Project/Area Number	11650456
Research Institution	Waseda University
Principal Investigator	内田健康早稲田大学, 理工学部, 教授 (80063808)
Keywords	制御系解析 / 制御系設計 / 無限次元LMI / ゲインスケジューリング / むだ時間系 / 分布定数系 / 不確かさ
Research Abstract	まず、モデリング手法およびモデリングの実例の調査、および関連の研究のサーベイをおこなった。昨年度に引き続き状態の一部分をパラメータにとることで線形系となる非線形系についても検討しながら、本年度は特に、むだ時間や空間パラメータを持つ分布定数系を重点的に検討した。つぎに、パラメータを持つ線形系のモデリングと制御問題の定式化をおこなった。むだ時間/空間パラメータを持つ分布定数系や不確かなパラメータを持つ系のパラメータを用いた線形系によるモデリングの有効性を詳細に検討した。また、モデルに基づいて構成される制御則によってどのような制御性能が保証できるのかを、パラメータの性質に基づいて理論的に、また計算機シミュレーションを用いて検討した。以上の検討結果を踏まえて、制御問題を定式化した。最後に、むだ時間/分布定数系およびロバスト/適応系の解析設計の無限次元線形行列不等式による解法を検討した。定式化された問題を、むだ時間/空間変数をパラメータとした場合、不確かなパラメータも含めたパラメータの場合について検討し、一般的枠組みの中で、しかもそれぞれの場合の固有の問題点の解決を図りながら、無限次元線形行列不等式の形式で制御系の解析設計条件を導出した。

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] T.Azuma,R.Watanabe,K.Uchida,M.Fujita: "A New LMI approach to Analysis of Linear Systems Depending on Scheduling Parameter in Polynomial Forms"Automatisierungstechnik. Vol.48,No4. 199-204 (2000)
[Publications] S.Sasaki,K.Uchida,: "H∞ Output Feedback Control Problems for Bilinear Systems"Annals of the Int.Society of Dynamic Games. Vol.5. 31-46 (2000)
[Publications] K.Uchida: "Finite-Dimensional Characterizations of Analysis and Synthesis for Time-Delay Systems"Proc.of the 9^<th> German-Japanese Seminar Nonlinear Problems in Dynamical Systems. (印刷中). (2001)
[Publications] T.Sugiyama,T.Amuma,K.Uchida: "Resolution Improvement of the Actuator which Has Giant Magnetrostrictive Material by Gain Scheduled Controller"Proc.of the 3^<rd> Asian Control Conference. CD-ROM (2000)
[Publications] T.Azuma,R.Watanabe,K.Uchida: "Constrained State Feedback H∞ Control of Nonlinear Systems"Proc.of the 3^<rd> Asian Control Conference. CD-ROM (2000)
[Publications] K.Uchida,K.Ikeda,T.Azuma,A.Kojima: "Finite-Dimensional Characterizations of H∞ Control for Linear Systems with Delays in Control Input and Controlled Output"Proc.of 2^<nd> IFAC Workshop on Linear Time Delay Systems. 219-224 (2000)

2000 Fiscal Year Annual Research Report

無限次元線形行列不等式に基づく制御系の解析設計法に関する研究

Principal Investigator

内田 健康 早稲田大学, 理工学部, 教授 (80063808)

Research Products

[Publications] T.Azuma,R.Watanabe,K.Uchida,M.Fujita: "A New LMI approach to Analysis of Linear Systems Depending on Scheduling Parameter in Polynomial Forms"Automatisierungstechnik. Vol.48,No4. 199-204 (2000)

[Publications] S.Sasaki,K.Uchida,: "H∞ Output Feedback Control Problems for Bilinear Systems"Annals of the Int.Society of Dynamic Games. Vol.5. 31-46 (2000)

[Publications] K.Uchida: "Finite-Dimensional Characterizations of Analysis and Synthesis for Time-Delay Systems"Proc.of the 9^<th> German-Japanese Seminar Nonlinear Problems in Dynamical Systems. (印刷中). (2001)

[Publications] T.Sugiyama,T.Amuma,K.Uchida: "Resolution Improvement of the Actuator which Has Giant Magnetrostrictive Material by Gain Scheduled Controller"Proc.of the 3^<rd> Asian Control Conference. CD-ROM (2000)

[Publications] T.Azuma,R.Watanabe,K.Uchida: "Constrained State Feedback H∞ Control of Nonlinear Systems"Proc.of the 3^<rd> Asian Control Conference. CD-ROM (2000)

[Publications] K.Uchida,K.Ikeda,T.Azuma,A.Kojima: "Finite-Dimensional Characterizations of H∞ Control for Linear Systems with Delays in Control Input and Controlled Output"Proc.of 2^<nd> IFAC Workshop on Linear Time Delay Systems. 219-224 (2000)

内田健康早稲田大学, 理工学部, 教授 (80063808)