多視野多視向性顎関節鏡による手術支援システムの開発と臨床教育への応用

1999 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11672030
• Research Institution: Fukuoka Dental College
• Principal Investigator: 本田 武司 福岡歯科大学, 歯学部, 教授 (60099067)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 堤 定美 京都大学, 再生医科学研究所, 教授 (00028739) ; 下田 恒久 福岡歯科大学, 歯学部, 助教授 (00216128)
• Keywords: 内視鏡 / 多視野 / 多視向 / 広視野 / コンピュータ画像構築 / 手術支援システム / 手術習熟システム

Research Abstract

われわれは、顎関節外科に対して関節鏡を導入した1988年以降、狭小で奥行きがない顎関節の上関節腔(容量2.5〜3.0ml)に対して、背景情報の把握と蓄積が常に困難であり、通常使用されている2.3mm径の鏡筒(外套径2.8mm)では手術操作にも制限を感じてきた。そのため、刺入部位の選択や方法、広径のレンズ鏡(鏡筒3.1mm/外套3.5mm)や微細径のセルフォック鏡(鏡筒0.6mm/外套1.2mm)、ディスポーザル・ファイバー鏡などの試作を行うなどの工夫を行ってきた。今回、一ヶ所の穿刺でより多くの画像情報を得るために含気中で約200^゜の視野角を持つ四視野・四視向性関節鏡を試作したので、その概要と使用例を報告した。本試作の要旨は、1996年、特願平8-220304に記載されたものの一部であるが、試作品の仕様は鏡筒外径3.0mm、外套外径3.5mmであり、有効長135mm、全長180mmのものである。約200^゜の視野角は、視向角20^゜(視野角約100^゜)および65^゜(視野角約80^゜)の斜視のイメージガイドをそれぞれ2本づつ配置することで達成されており、これらは同一平面上に配列されている。ファイバー鏡のイメージガイド画素数は、四眼ともに10,000画素であり、臨床使用において明瞭な画像が供給できる。また、本ファイバー鏡にはプローブの挿入口である内径1.2mmのチャンネルが付与されており、レーザーによる切開・凝固操作が可能である。ファイバー鏡によって得られるイメージは、現状ではモニター上に独立して同時に描出されるようになっており、術者が任意の画像を選択または組み合わせて供覧する方法を選択した。本誌作品の使用のより、多くの画像情報とともに同時に手術操作も可能であり臨床上有用と考えられた。本発表は、日本関節鏡学会総会(東京)平成11年12月5日、演題番号II-2-7において報告した。