2000 Fiscal Year Annual Research Report
局所的な探索空間を用いた分散協調処理による多体軌跡推定
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11680354
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| Research Institution | Nagoya Institute of Technology |
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Principal Investigator |
松尾 啓志 名古屋工業大学, 工学部, 助教授 (00219396)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
黒柳 奨 名古屋工業大学, 工学部, 助手 (10283475)
岩田 彰 名古屋工業大学, 工学部, 教授 (10093098)
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| Keywords | 分散協調処理 / 協調エージェント / 多体軌跡推定 / 強化学習 / 人物追跡 |
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| Research Abstract |
本研究では、分散協調処理による多体軌跡推定問題について以下の3つの側面から検討を行った。
1)観測対象の推定と絞込みのルールに基づくカメラ資源の動的割り当て手法の開発
多体軌跡問題をカメラの資源割り当て問題ととらえ、不完全制約充足問題の枠組みでこの問題を解く手法について検討した。その結果、移動物体の複数カメラでの捕捉(物体の軌跡推定)と、カメラの割り当て(資源割り当て)を同一の枠組みでとくことが可能となった。
2)多体軌跡推定問題適用アプリケーションの開発
多体軌跡推定問題を実社会に適用するアプリケーションとして、人物追跡があげられる。そこで本研究では以下の2点について検討を行った。
2.1)複数カメラからの顔領域抽出システムの開発
複数カメラを用いて、安定して顔領域を抽出できる投票型顔領域抽出アルゴリズムを開発した。
2.2)複数カメラの協調処理による人物追跡システムの開発
時間差分により得られた動領域情報を、複数カメラ間で協調、統合し、さらに時系列拘束を導入することにより、安定かつ効率的に移動人物を捕捉するアルゴリズムを提案し、さらに実際のシステムも行った
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Research Products
(3 results)
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[Publications] 中上友宏,松尾啓志: "複数カメラによる協調型顔領域検出アルゴリズム"電子情報通信学会技術研究報告. PRMU00-20. 63-70 (2000)
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[Publications] Hiroshi MATSUO,Hiroyasu KATO: "HMM Based Image Sequence Filtering"6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS2000). V. 115-124 (2000)
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[Publications] T.Matsui,H.Matsuo and A.Iwata: "A region selecting method which performs observation and action in the multi-resolustion environment"Lecture Note in Artificial Intelligence 1886 (PRICAI2000). 136-145 (2000)
