2000 Fiscal Year Annual Research Report

モデル選択による安定な仮想現実感の実現

Research Project

Project/Area Number	11680377
Research Institution	GUNMA UNIVERSITY
Principal Investigator	金谷健一群馬大学, 工学部, 教授 (60125838)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	日吉久礎群馬大学, 工学部, 助手 (40323331) 高橋成雄群馬大学, 総合情報処理センター, 助教授 (40292619) 太田直哉群馬大学, 工学部, 助教授 (10270860)
Keywords	3次元形状復元 / 幾何学的モデル選択 / 統計的最適化 / モデル選択基準 / 仮想スタジオ / 移動カメラ校正 / 画像モザイク生成 / オプティカルフロー
Research Abstract	1.画像からの3次元復元の研究研究代表者の提唱する幾何学的計算の統計的最適化理論を用い、画像から得られた誤差のあるデータからシーンや物体の3次元形状を精度を最大化するように最適に計算し、かつ計算した形状の信頼性を定量的に評価するための理論および実践例を、2画像からの復元の場合とオプティカルフローから復元の場合について示した。また画像から抽出した特徴点の精度を記述する「共分散行列」を画像の濃淡値からの計算法を示し、信頼性評価との相関を実験的に実証した。さらに絶対的な位置やスケールを正規化することによる信頼性評価の影響を理論的に解析した。また曲線や曲面の表示に関する新しい手法を示した。これらによって画像からの3次元復元の信頼性評価の理論的基礎が与えられた。 2.幾何学的モデル選択による仮想現実生成画像から抽出した誤差のあるデータから幾何学的推論を行うためのモデル選択基準として「幾何学的AIC」および「幾何学的MDL」を導出し、情報理論的な意味付けを行った。そして画像モザイク生成において、幾何学的モデル選択により画像の重なりが小さいときも安定な変換が計算できることを実証した。また、仮想スタジオのための移動カメラ校正のための最適な参照パタンを設計し、幾何学的モデル選択によってカメラ配置の退化や統計的な揺らぎが避けられること、および動画像中の独立に移動する物体の識別や物体数の推定に幾何学的モデル選択を用いて精度が向上することをシミュレーションおよび実画像実験によって示した。

Research Products

(8 results)

All Other

All Publications (8 results)

[Publications] K.Kanatani: "Fundamental matrix computation from optical flow: Optimal computation and reliability evaluation"Journal of Electronic Imaging. 9,2. 194-202 (2000)
[Publications] I.Fujishiro, K.Kanatani, et.al: "Volume data mining using 3D field topology analysis"IEEE Computer Graphics and Applications. 20,5. 46-51 (2000)
[Publications] 金澤靖,金谷健一他: "幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化"電子情報通信学会論文誌A. J83-A,6. 686-693 (2000)
[Publications] 松永力,金谷健一他: "平面パタンを用いる移動カメラの校正:最適計算,信頼性評価,および幾何学的AICによる安定化"電子情報通信学会論文誌A. J83-A,6. 694-701 (2000)
[Publications] K.Kanatani: "Optimal homography computation with a reliability measure"IEICE Transactions on Information and Systems. E83-D,7. 1369-1374 (2000)
[Publications] C.Matsunaga, K.Kanatani, et.al: "Optimal grid Pattern for antomated camera calibration using cross ratio"IEICE Transactions on Fundamentals. E83-A,10. 1921-1928 (2000)
[Publications] R.Ohbuchi, K.Kanatani, et.al: "Blending shapes by using subdivision surfaces"Computers and Graphics. 25,1(印刷中). (2001)
[Publications] R.Ohbuchi, K.Kanatani, et.al: "Blending shapes by using subdivision surfaces"Computers and Graphics. 25,1(印刷中). (2001)

2000 Fiscal Year Annual Research Report

モデル選択による安定な仮想現実感の実現

Principal Investigator

金谷 健一 群馬大学, 工学部, 教授 (60125838)

Research Products

[Publications] K.Kanatani: "Fundamental matrix computation from optical flow: Optimal computation and reliability evaluation"Journal of Electronic Imaging. 9,2. 194-202 (2000)

[Publications] I.Fujishiro, K.Kanatani, et.al: "Volume data mining using 3D field topology analysis"IEEE Computer Graphics and Applications. 20,5. 46-51 (2000)

[Publications] 金澤靖,金谷健一 他: "幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化"電子情報通信学会論文誌A. J83-A,6. 686-693 (2000)

[Publications] 松永力,金谷健一 他: "平面パタンを用いる移動カメラの校正:最適計算,信頼性評価,および幾何学的AICによる安定化"電子情報通信学会論文誌A. J83-A,6. 694-701 (2000)

[Publications] K.Kanatani: "Optimal homography computation with a reliability measure"IEICE Transactions on Information and Systems. E83-D,7. 1369-1374 (2000)

[Publications] C.Matsunaga, K.Kanatani, et.al: "Optimal grid Pattern for antomated camera calibration using cross ratio"IEICE Transactions on Fundamentals. E83-A,10. 1921-1928 (2000)

[Publications] R.Ohbuchi, K.Kanatani, et.al: "Blending shapes by using subdivision surfaces"Computers and Graphics. 25,1(印刷中). (2001)

[Publications] R.Ohbuchi, K.Kanatani, et.al: "Blending shapes by using subdivision surfaces"Computers and Graphics. 25,1(印刷中). (2001)

金谷健一群馬大学, 工学部, 教授 (60125838)

[Publications] 金澤靖,金谷健一他: "幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化"電子情報通信学会論文誌A. J83-A,6. 686-693 (2000)

[Publications] 松永力,金谷健一他: "平面パタンを用いる移動カメラの校正:最適計算,信頼性評価,および幾何学的AICによる安定化"電子情報通信学会論文誌A. J83-A,6. 694-701 (2000)