時間的変動を伴う閉空間内での協調型物体認識に関する研究

2001 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11680407
• Research Institution: Fukuyama University
• Principal Investigator: 森 克己 福山大学, 工学部, 教授 (60200359)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 渡邊 栄治 甲南大学, 理工学部, 助教授 (20220866)
• Keywords: 光環境認識 / 物体認識 / 協調処理 / シーン予測 / 画像の圧縮 / 階層型ニューラルネットワーク / CG画像 / 色補正

Research Abstract

本研究の目的は、環境認識と物体認識の協調処理により、環境が変化する既知の空間内で既知の物体を効果的に認識する手法を開発することである。
研究実施計画に基づき、本年度は以下の研究実績を得た。
環境認識処理:
(1)環境光が時間と共に変動するような室内情景を対象とし、室内情景に対するCG画像から光源に関するパラメータ(強さなど)を推定するための手法を提案し、その有効性を確認した.
(2)領域分割を光環境の変動を検出するための前処理として位置付け、階層型NNの情報圧縮能力を利用することにより、段階的に画像の領域分割を実現するための手法を提案した。
物体認識処理:
(1)回転軸対称物体の楕円輪郭線の抽出法として、走査線対を用いた共役直径探索法の高速化を検討し、輪郭線の1回の走査で共役直径の有無、すなわち、楕円弧たるかを判定する手法を提案した。
(2)画像計測に基づく物体認識処理として、CG画像を参照した実シーン画像からの標定点の検出処理とカメラ校正法を検討し、物体の識別に充分な精度のサイズ計測が効率よく実現できることを示した。
環境認識と物体認識の協調処理
本研究課題の目標である「光環境認識と構造環境認識の協調型物体認識法」として、CGを用いたシーン予測型物体認識処理が幾何学的特徴抽出、色情報抽出および特徴の意味付けに極めて有効であること、すなわち、時間的変動を伴う閉空間内での物体認識処理方式として有力であることを明らかにした。

Research Products

• [Publications] 渡邊 栄治, 森 克己: "PCクラスタによる階層型ニューラルネットワークの分散型協調学習法"電子情報通信学会技術研究報告. NC2000-157. 9-16 (2001)
• [Publications] 渡邊 栄治, 森 克己: "階層型ニューラルネットワークを用いたカラー画像の圧縮手法"電子情報通信学会論文誌D-II. J84-D-II, 9. 2131-2139 (2001)
• [Publications] Eiji Watanabe, Katsumi Mori: "Lossy image compression using a modular structured neural network"Proceeding of IEEE Workshop on Neural Networks for Signal Processing IX. 403-412 (2001)
• [Publications] K.Mori, E.Watanabe, S.Katagiri: "Elliptic arc discrimination using conjugate diameter of chord"Systems and Computers in Japan. 32, 13. 1-13 (2001)
• [Publications] 片桐 重和, 渡辺 浩司, 森 克己: "走査線対を利用しただ円弧識別"平成13年度電気・情報関連学会中国支部連合大会(102217). 243-244 (2001)
• [Publications] 渡邊 栄治: "階層型ニューラルネットワークに対する分散型学習法とパターン分類への応用"電子情報通信学会技術研究報告. NC2001-63. 1-8 (2001)
• [Publications] 森 克己, 渡邊 栄治, 片桐 重和, 渡辺 浩司: "CG画像を介在させた物体認識処理方式"画像電子学会研究会予稿. 01-05-06. 37-42 (2001)
• [Publications] 森 克己, 渡邊 栄治, 片桐 重和, 渡辺 浩司: "CG画像を教師とした物体認識処理"第10回計測自動制御学会中国支部学術講演論文集209. 74-75 (2001)
• [Publications] 渡邊 栄治, 森 克己: "室内情景に対するCG画像における光源パラメータの推定"電子情報通信学会技術研究報告. NC2001-105. 179-184 (2002)
• [Publications] Eiji Watanabe, Katsumi Mori: "A Compression Method for Color Images by Using Multi-Layered Neural Networks"Systems and Computers in Japan. (発表予定).