2000 Fiscal Year Annual Research Report
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11750371
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
眞鍋 佳嗣 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (50273610)
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| Keywords | 質感 / スペクトル画像 / 三次元画像計測 / イメージ分光器 / カラー画像処理 |
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| Research Abstract |
本研究は,RGBカラー画像より多くの情報を持つスペクトル画像を質感計測に用いることで,多種の材質に対応した視覚による非接触型の触覚センサの実現を目指すものである.また,スペクトル画像に適した三次元画像計測の実現およびその計測結果と組み合わせることにより,反射特性の計測ができより信頼性の高い質感計測が可能になると考える.
まず,分光プリズムとCCDの組合せによるスペクトル画像の入力システムの構築,ならびに本システムによって測定された分光反射率の精度評価を分光輝度計により行い,スペクトル画像入力システムとしての特性を評価した.この結果,簡易型のスペクトル分布計測器として十分に使用できるものであることが分かった.
また,評価した特性をもとに,グレーコードパターンを用いたパターン光投影による三次元画像計測手法を本システムに導入し,物体の形状と表面スペクトル分布を同時に計測するシステムを構築した.本研究では,ターンテーブルによる円筒形の物体の計測とスライドステージによる平面状の物体の計測を可能とし,それぞれ約1mm程度の計測精度となった.
さらに,研究で使用した分光プリズムの入射スリット幅,レンズ,CCDの組合せによる計測範囲の検討考察を行った.これらの研究結果により,計測された三次元情報をもとに,計測物体の反射特性の計測を行った.本研究では,完全拡散反射物体を仮定して分光反射特性を求めることができた.
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[Publications] 黒坂信一: "三次元形状と表面スペクトル分布の同時計測システム"日本情報考古学会第9回大会発表要旨. 87-92 (2000)
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[Publications] Yoshitsugu Manabe: "Simultaneous Measurement of Spectral Distribution and Shape"Technical Digest of the 17th Sensor Symposium. 147-150 (2000)
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[Publications] 眞鍋佳嗣: "スペクトル分布と形状の同時計測システム"第17回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 講演概要集. 82 (2000)
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[Publications] Yoshitsugu Manabe: "Simultaneous Measurement of Spectral Distribution and Shape"Proceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition. Vol.3. 811-814 (2000)
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[Publications] 眞鍋佳嗣: "三次元形状と表面スペクトル分布の同時計測システム"電子情報通信学会 論文誌D-II. (採録決定). (2001)
