ファジィディスクリプタシステムに対する安定化およびH∞制御に関する研究

1999 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11750389
• Research Institution: Shizuoka University
• Principal Investigator: 米山 淳 静岡大学, 工学部・電気電子工学科, 助手 (30283344)
• Keywords: ファジィシステム / ディスクリプタシステム / 安定化 / H∞制御

Research Abstract

これまでの研究において、線形レギュレータ問題、オブザーバ、H∞制御問題などの解決が与えられている。しかし、非線形ディスクリプタシステムの安定化制御に関してはほとんど解法が与えれていなかった。そこで、非線形ディスクリプタシステムに対して安定化制御問題を目的として研究を行った。
ここでは、ファジィシステムで記述されるクラスの非線形ディスクリプタシステムを取り扱い、安定化制御問題の考察を行った。まず、線形ディスクリプタシステムに対する安定性問題を考え、この問題の結果を利用して、ファジィディスクリプタシステムで記述される非線形ディスクプタシステムの安定性の解析を行った。さらに、これらの結果を基にして、ファジィディスクリプタシステムに対する安定化制御問題に対する制御則を求めた。初めに、システムの状態が全て観測される場合の状態フィードバックによる安定化制御問題を考察した。この問題の解は線形ディスクリプタシステムに対する解を容易に拡張することで得られた。次に、システムの状態が全て観測されない場合の出力フィードバックによる安定化制御問題を考察した。出力フィードバックによりシステムを安定化させる場合には、システムの状態を推定するオブザーバが必要となる。オブザーバの設計法は状態フィードバック設計法の双対であるため、上記の状態フィードバックの設計とほぼ同様に設計することができる。出力フィードバック制御器は、状態フィールドバックとオブザーバを組み合わせることにより構築できた。最後に、得られた結果の有効性を確認するために、MATLABを利用してコンピュータシミュレーションを行った。