先端制御理論に基づく経験的な制御手法の解析に関する研究

1999 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11750394
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 渡邊 亮 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師 (90304013)
• Keywords: ロバスト制御 / H^∞制御 / ゲインスケジューリング / ワインドアップ / 制御理論応用 / 制御技術

Research Abstract

平成11年度の目的
制御の現場において、その有効性が広く認められている経験的な制御手法であるゲインスケジューリングとアンチワインドアップ補償について,以下の課題に対し先端制御理論の立場から明確な見通しを与える。
○ゲインスケジューリング,およびアンチワインドアップ補償に対する先端制御理論の考え方に基づいた新しい枠組の設定と,その性能解析
平成11年度の実績
○ゲインスケジューリング
状態に依存したパラメータによりスケジュールされる自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムという枠組を提案した。また、性能解析として、このシステムのL^2ゲイン解析法を与え、その有効性を数値例で確認した。
○アンチワインドアップ補償
これまであまり理論的な扱いがなされてこなかったワインドアップ現象に対し,状態/出力可到達集合に基づいた定式化を与えた。また,この定式化に基づき,アンチワインドアップ補償の性能解析手法を提案しその有効性を確認した。

Research Products

• [Publications] 渡辺亮,内田健康,藤田政之: "出力到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析"計測自動制御学会論文集. 35・7. 861-868 (1999)
• [Publications] 東剛人,渡辺亮,内田健康: "自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムの準大域的な L^2ゲイン解析"システム制御情報学会論文誌. 12・11. 639-646 (1999)