身体的コミュニケーションの合成的解析とそのヒューマンインタフェースへの応用

2000 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 11832019
• Research Institution: Okayama Prefectural University
• Principal Investigator: 渡辺 富夫 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (30167150)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 大久保 雅史 岡山県立大学, 情報工学部, 助教授 (10233074)
• Keywords: ヒューマンインタフェース / ヒューマンインタラクション / 身体的コミュニケーション / 身体的インタラクション / 身体性 / 身体性メディア技術 / コミュニケーション支援 / ロボット

Research Abstract

対話者が仮想空間あるいは実空間を共有することで、引き込みにより対話者相互の身体性が共有できる身体的コミュニケーションシステムのコンセプトを提案し、そのプロトタイプを開発した。本システムは、各種ヒューマンコミュニケーションの解析・理解だけでなく、今後のメディア技術・情報通信技術の基盤になるものである。さらに、身体性を共有する引き込み原理をロボットや電子キャラクタ等のメディアに導入することで、本格的に人とかかわるコミュニケーションにおける身体性メディア技術を開発した。本技術は、音声のみから豊かなコミュニケーション動作を自動生成する技術である。既に試作されたインタラクションロボット(InterRobotと命名、商標登録済み)は、各種の展示会・イベントで活躍し、実用化されている。本成果は、ロボットの分野だけでなく、情報通信システムやコンピュータのインタフェース等、人とかかわりを持つシステム全般に急速に波及しており、次世代ヒューマンインタフェース技術を目に見える形で世界に発信するもので、革新的な情報技術を確立したことは間違いなく、国際的な意義は計り知れない。この技術を活用する岡山県立大学のベンチャー企業としてインタロボット株式会社(www.i-robot.co.jp)を2000年3月に設立し、2001.1.1から山形県産業科学館へのInterRobot2体リース、ヤマハコミュニケーションプラザでの展示など、コミュニケーションロボット、携帯電話、パソコン等、具体的に技術導入を進め、新たな身体的コミュニケーション産業を創出している。

Research Products

• [Publications] Tomio Watanabe,Masashi Okubo,Hiroki Ogawa: "An Embodied Interaction Robots System Based on Speech"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・2. 126-134 (2000)
• [Publications] 渡辺富夫,大久保雅史,石井裕,中林慶一: "バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・2. 107-116 (2000)
• [Publications] 渡辺富夫,大久保雅史,中茂睦裕,檀原龍正: "InterActorを用いた発話音声に基づく身体的インタラクションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・2. 21-29 (2000)
• [Publications] 大久保雅史,渡辺富夫: "オプティカル・スネークによる口唇連動抽出とその3次元形状化"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・3. 57-63 (2000)
• [Publications] 渡辺富夫,大久保雅史,小川浩基: "発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム"日本機械学会論文集(C編). 66・648. 251-258 (2000)
• [Publications] 渡辺富夫: "心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発"機械の研究. 53・1. 9-16 (2001)