2000 Fiscal Year Annual Research Report
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12450169
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| Research Institution | Tokyo National College of Technology |
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Principal Investigator |
下井 信浩 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授 (10300542)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
和崎 克巳 信州大学, 工学部, 助手 (70271492)
野波 健蔵 千葉大学, 工学部, 教授 (30143259)
谷田部 喜久夫 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授 (50042700)
大迫 雄 日本計測器(株), 技術部(研究者職)
滝田 好宏 防衛大学校, 工学部, 助教授
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| Keywords | 対人地雷 / 地雷探知技術 / 地雷処理技術 / 赤外線カメラ / リモートセンシング |
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| Research Abstract |
世界中の紛争地域には、戦闘が終了した現在も約8千万個以上の対人地雷等が埋設されたまま放置されている。これらの地雷は、多くの非戦闘員の人命及び手足を奪っている。このように危険な地雷を速やかに除去するには、遠隔から無人による安全な地雷探知・処理技術が必要とされている。
本研究では、このような問題を解決するために人道的地雷探知・処理技術施し、埋設及び散布された対人地雷等を遠隔から探知するIRカメラによる技術を開発した。探知方法として、水にアルコール、氷を入れたを冷却水を探知を実施する地表面に散布し、8〜12μmの長波長帯の赤外線カメラを用いて遠隔から埋設模擬地雷を探知する。得られた赤外線画像をトーン抽出処理及びスコア処理等による画像処理を実施すると、従来の磁気センサを用いた地雷探知器では探知が困難とされていたプラスチック製の模擬対人地雷が冷却水を散布後約3分程度の時間経過により埋設形状を認識することが可能となった。
従来のマイクロ波レーダを用いた地雷探知器ではS/N比の関係から地表面近傍に埋設された対人地雷の発見は極めて困難とされていた。また地雷探知器として最も普及されている磁気センサを用いた金属探知器は、金属の使用量が1g以下のプラスチックの探知には難しいために本研究の成果による赤外線カメラを用いた地雷探知技術の有効異性は従来の地雷探知の欠点を補うために重要な技術であると思われる。
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Research Products
(6 results)
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[Publications] 下井,滝田,野波,和崎: "IRカメラによる埋設地雷探知技術"第26回リモートセンシングシンポジウム講演論文集. 26. 23-26 (2000)
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[Publications] K.Nonami,N.Shimoi,Q.J.Huang,D.Komizo,H.Uchida: "Development of Teleoperated Six-legged Walking Robot for Mine Detection and Mapping of Mine field"2000 IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems. No.7803-6348-5. (2000)
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[Publications] K.wasaki,S.Yamaguchi,Y.Shidama,N.Shimoi: "A Rapid HDL Generation for A pipelined DES Encipher Circuit by using the Logical Coloured Petri Net"6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2000),. FM5.2. 1-6 (2000)
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[Publications] H.Uchida,N.Shimoi,Q.J.Huang,D.Komizo,K.Nonami: "Force/Attitude Control of Mine Detecting Six-legged Locomotion Robot"2000 IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems. No.7803-6348-5. (2000)
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[Publications] H.Uchida,N.shimoi,Q.J.Huang,D.Komizo,K.Nonami: "Development and Force/Attitude Control of Demining Six-legged Locomotion Robot"TITech COE SMS Symposium 2000. 239-244 (2000)
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[Publications] 下井信浩: "人道的地雷除去のための対人地雷探知技術"計測自動制御学会論文集. (発表予定). (2001)
