2001 Fiscal Year Annual Research Report

オプティカル・フロー計測による自動車交通の挙動解析システム

Research Project

Project/Area Number	12555151
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	清水英範東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (50196507)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	堤盛人東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (70292886) 森地茂東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (40016473)
Keywords	オプティカル・フロー / 自動車交通 / 動物体認識 / 挙動解析
Research Abstract	(1)オプティカル・フロー推定手法の整理,適用可能性の検討対象画像の全画素に対してオプティカル・フローを推定するための手法としては,(a) Gradient-Based Approach (b)Area-Based Approach に大別される。上記アプローチに分類される手法を整理し,空間分解能10cm,撮像間隔1/30sの高度プラットフォームから撮影した実動画像に対し,適用可能性を検討した。その結果,Area-Based Approachに属する手法の方が安定した結果を得られることを確認した。 (2)オプティカル・フローと背景差分を用いた車両挙動認識手法の開発 (1)によって得られたオプティカル・フローのみによる車両の認識可能性を検討した。車両認識のためには,更なる情報が必要であるという結果を得た。そこで,人間における動物体認識方法に対し,認知科学における研究をレビューした。視覚情報は,空間,時間,色空間に関連付けられる。動物体認識に対し,特に時間に関連する情報が重要である。空間-時間に関連する情報としてオプティカル・フローが位置付けられ,色空間-時間に関連する情報として,背景差分値が重要であることを確認した。以上の整理より,車両挙動を認識するために,オプティカル・フローと背景差分値を併用した画像分割による車両挙動認識手法の開発を行った。 (3)提案手法の有効性の検討 (2)において構築した認識手法を,(1)と同様の実動画像に適用した結果,77台の車両に対し,100%の認識結果を得,手法の有効性を確認した。また,空間分解能,時間分解能に対する認識精度の検討を行い,空間分解能に対しては,分解能50cmまで,安定した結果を得られることを確認した。

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "高度撮影画像を用いた時空間クラスタリングに基づく車両挙動の認識"第7回画像センシングシンポジウム講演論文集. 7. 227-232 (2001)
[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "高度撮影高分解能時系列画像を用いた車両挙動の認識に関する研究"日本写真測量学会平成13年度年次学術講演会発表論文集. 197-200 (2001)
[Publications] T.FUSE, H.YODA, E.SHIMIZU, M.TSUTSUMI: "A New Technique for Measurement of Traffic Flow on the Proposed High Altitude Platforms"Proceedings of 9th World Conference on Transportation Research CD-ROM. 9. (2001)
[Publications] T.FUSE, H.YODA, E.SHIMIZU, M.TSUTSUMI: "Auto-Recognition of Vehicle Maneuvers Based on Spatio-Temporal Clustering with Images from High Altitude Platforms"Proceedings of 3rd International Image Sensing Seminar on New Development in Digital Photogrammetry. 3. 57-68 (2001)
[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "高度撮影画像を用いた車両挙動認識手法に関する研究"土木学会第56回年次学術講演会講演概要集,第IV部門. 56. 804-805 (2001)
[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "時空間クラスタリングに基づく車両認識手法の開発"土木計画学研究・講演集. 24(2). 715-718 (2001)

2001 Fiscal Year Annual Research Report

オプティカル・フロー計測による自動車交通の挙動解析システム

Principal Investigator

清水 英範 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (50196507)

Research Products

[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "高度撮影画像を用いた時空間クラスタリングに基づく車両挙動の認識"第7回画像センシングシンポジウム講演論文集. 7. 227-232 (2001)

[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "高度撮影高分解能時系列画像を用いた車両挙動の認識に関する研究"日本写真測量学会平成13年度年次学術講演会発表論文集. 197-200 (2001)

[Publications] T.FUSE, H.YODA, E.SHIMIZU, M.TSUTSUMI: "A New Technique for Measurement of Traffic Flow on the Proposed High Altitude Platforms"Proceedings of 9th World Conference on Transportation Research CD-ROM. 9. (2001)

[Publications] T.FUSE, H.YODA, E.SHIMIZU, M.TSUTSUMI: "Auto-Recognition of Vehicle Maneuvers Based on Spatio-Temporal Clustering with Images from High Altitude Platforms"Proceedings of 3rd International Image Sensing Seminar on New Development in Digital Photogrammetry. 3. 57-68 (2001)

[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "高度撮影画像を用いた車両挙動認識手法に関する研究"土木学会第56回年次学術講演会講演概要集,第IV部門. 56. 804-805 (2001)

[Publications] 布施孝志, 依田秀則, 清水英範: "時空間クラスタリングに基づく車両認識手法の開発"土木計画学研究・講演集. 24(2). 715-718 (2001)

清水英範東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (50196507)