2001 Fiscal Year Annual Research Report

車椅子を中心とした移動機器等福祉機器の調査研究

Research Project

Project/Area Number	12574002
Research Institution	Niigata University
Principal Investigator	大鍋寿一新潟大学, 工学部, 教授 (80303113)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	畠中規横浜市総合リハビリテーションセンター, 企画研究室, 工学技師(研究職) 水口文洋海上保安大学校, 機械工学講座, 教授岡田徳次新潟大学, 工学部, 教授 (60194362) 佐藤正之財)自転車産業振興協会, 技術研究所・開発事業部, 主査(研究職) 田中理横浜市総合リハビリテーションセンター, 企画研究室, 室長(研究職)
Keywords	車いす / 福祉機器 / 福祉工学教育
Research Abstract	研究代表者ならびに岡田徳次、水口文洋、畠中規で、ヨーロッパにある下記施設を訪問し、車椅子を中心とした移動機器等福祉機器に関する調査研究を行った。・訪問期間:平成13年9月23日〜平成13年10月7日(15日間) ・訪問場所・CLAWAR(International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machine)2001(Karlsruhe, Germany) ・Lund University(Lund, Sweden) ・University of Dundee(Dundee, UK) ・University of Abertay Dundee(Dundee, UK) ・REHA Care International(国際リハビリテーション・介護機器展)(デュッセルドルフ、ドイツ) ・トピックス: (1)多種多様な車いす⇒REHA Care International(国際リハビリテーション・介護機器展)には、走行形式から分類すると介助式では、手押し式、足こぎ式、搭載運搬式、また自操式では手動式、足動式、電動式、手動/電動混用式等各種出展されており、有益な情報を得るとともにDiscussが出来た。手動車いすと電動車いすを必要に応じて変更して使用できる車いすが予想より多かった。 (2)各種階段昇降補助装置⇒ガイドレール式、クローラ式、複数車輪式等昇降するための様々な工夫を凝らした装置の展示があった。 (3)車いす搭載型マニュピュレータ⇒MANUS(Lund University)は、それ自身の技術的なものもさることながら、これに対する使用者の立場からの評価研究にも感心を引くものであった。 (4)福祉機器に対する教育システム⇒Lund UniversityのRehabilitation Centerではコンピュータを使用して教育カリキュラムの説明、日本の福祉工学教育に関して非常に参考になった。 (5)国際会議CLAWAR2001⇒ヒューマノイドロボットに関する情報を得るとともに、調査に関して有益な打合せ(特にUniversity of Abertay Dundeeでの調査に関して)が出来た。

Research Products
(5 results)

All Other

All Publications (5 results)

[Publications] 大鍋寿一, 水口文洋, 米田郁夫, 佐藤正之: "米国における車椅子を中心とした移動機器等福祉機器の調査報告"第16回リハ工学カンファレンス講演論文集(2001). 17-20 (2001)
[Publications] Ohnabe.H, Mizuguchi.F: "TURNING CHARACTERISTICS AND STABILITY OF MANUAL WHEELCHAIRS ON A SLOPE"Proceeding of 23^<rd> Annual Conf. Of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, CD-ROM. Paper ID:934. (2001)
[Publications] 大鍋寿一, 正木昭雄, 赤川雄太, 堀潤一: "車いすの走行特性と筋電図"日本機械学会山梨講演論文集. 133-134 (2001)
[Publications] 水口文洋, 大鍋寿一: "片流れ横断歩道の手動車いすによる横断シュミュレーション"第16回リハ工学カンファレンス講演論文集(2001). 53-56 (2001)
[Publications] 水口文洋, 大鍋寿一: "手動車いすの斜面横切り特性"日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文アブストラクト集&講演論文CD-ROM. 01-5. 344-1-344-5 (2001)

2001 Fiscal Year Annual Research Report

車椅子を中心とした移動機器等福祉機器の調査研究

Principal Investigator

大鍋 寿一 新潟大学, 工学部, 教授 (80303113)

Research Products

[Publications] 大鍋寿一, 水口文洋, 米田郁夫, 佐藤 正之: "米国における車椅子を中心とした移動機器等福祉機器の調査報告"第16回リハ工学カンファレンス講演論文集(2001). 17-20 (2001)

[Publications] Ohnabe.H, Mizuguchi.F: "TURNING CHARACTERISTICS AND STABILITY OF MANUAL WHEELCHAIRS ON A SLOPE"Proceeding of 23^<rd> Annual Conf. Of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, CD-ROM. Paper ID:934. (2001)

[Publications] 大鍋寿一, 正木昭雄, 赤川雄太, 堀潤一: "車いすの走行特性と筋電図"日本機械学会 山梨講演論文集. 133-134 (2001)

[Publications] 水口文洋, 大鍋寿一: "片流れ横断歩道の手動車いすによる横断シュミュレーション"第16回リハ工学カンファレンス講演論文集(2001). 53-56 (2001)

[Publications] 水口文洋, 大鍋寿一: "手動車いすの斜面横切り特性"日本機械学会 福祉工学シンポジウム講演論文アブストラクト集&講演論文CD-ROM. 01-5. 344-1-344-5 (2001)

大鍋寿一新潟大学, 工学部, 教授 (80303113)

[Publications] 大鍋寿一, 水口文洋, 米田郁夫, 佐藤正之: "米国における車椅子を中心とした移動機器等福祉機器の調査報告"第16回リハ工学カンファレンス講演論文集(2001). 17-20 (2001)

[Publications] 大鍋寿一, 正木昭雄, 赤川雄太, 堀潤一: "車いすの走行特性と筋電図"日本機械学会山梨講演論文集. 133-134 (2001)

[Publications] 水口文洋, 大鍋寿一: "手動車いすの斜面横切り特性"日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文アブストラクト集&講演論文CD-ROM. 01-5. 344-1-344-5 (2001)