2000 Fiscal Year Annual Research Report

意識的および無意識的な非言語的行動のヒューマンインタフェースへの利用

Research Project

Project/Area Number	12650249
Research Institution	Saitama University
Principal Investigator	久野義徳埼玉大学, 工学部, 教授 (10252595)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	島田伸敬大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 (10294034)
Keywords	コンピュータビジョン / ヒューマンインタフェース / 非言語コミュニケーション / ジェスチャ認識 / 視線 / 意図理解 / 仮想現実 / 追跡
Research Abstract	人間と機械のコミュニケーションの手段として,人間同士の場合と同様にジェスチャが注目されている.しかし,従来のジェスチャ認識を利用したヒューマンインタフェースの研究では,人間が手を動かすのは機械に指示を送るときだけで,行うジェスチャもあらかじめ登録してある少数の特定のものと仮定していた.従って,人間が指示を意図しないで手を動かしたときに,それを指示と誤認識するおそれがあった.あるいは,それを避けるために指示のジェスチャを普通には現れないような不自然なものにする必要があった.そこで,手のジェスチャ以外に,ほとんど無意識的に生じる人間の非言語的行動を観察することにより,簡単で自然な手の動きの中から操作意図をもって手を動かしたときだけをとらえることができないかを検討した.まず,ジェスチャにより計算機のディスプレイ内の物体をつかみ,動かしたりすることのできるシステムを作成し,それを使用している際の人間の様子を観察した.これから,システムを操作しようという意図をもって手を動かす場合は,まず目で対象の方を見て,手をジェスチャを始めやすい構えの位置にもってくることが分かった.すなわち,視線情報と手の構えの動作の連係情報の利用が目標とするシステムの実現のために有望なことが分かった.また,Active ContourとSwitching Linear Modelを用いることにより,手を動かす間に手の形が変わるような複雑なジェスチャも手の輪郭を追跡しながら認識できる方法を考案した.

Research Products
(11 results)

All Other

All Publications (11 results)

[Publications] 山根剛志,白井良明,三浦純,久野義徳,島田伸敬: "オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡"日本ロボット学会誌. 18・4. 521-528 (2000)
[Publications] 村嶋照久,久野義徳,島田伸敬,白井良明: "人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習"日本ロボット学会誌. 18・4. 590-599 (2000)
[Publications] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs"Proc.IEEE International Conference on Multimedia and Expo. (CD-ROM). (2000)
[Publications] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Remotely Controlled by Interactive Gestures"Proc.15th International Conference on Pattern Recognition. 4. 672-675 (2000)
[Publications] N.Shimada,K.Kimura,Y.Shirai,and Y.Kuno: "Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches"Proc.15th International Conference on Pattern Recognition. 3. 709-712 (2000)
[Publications] N.Shimada,Y.Shirai,and Y.Kuno: "Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Object Using Monocular Camera"H.H Nagel and F.J.P.Lopez (Eds.), Articulated Motion and Deformable Objects, Lecture Notes in Computer Science 1899. 159-172 (2000)
[Publications] Y.Murakami,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations"Proc.2000 International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 1466-1471 (2000)
[Publications] S.Chong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Human-robot Interface Based on Speech Understanding Assisted by Vision"T.Tan, Y.Shi, and W.Gao (Eds.), Advances in Multimodal Interfaces-ICMI 2000, Lecture Notes in Computer Science 1948. 16-23 (2000)
[Publications] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction"Proc.2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2133-2138 (2000)
[Publications] O.Nishiyama,S.Chong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information"Proc.6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. (CD-ROM). (2000)
[Publications] M.H.Jeong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model"Proc.7th Korea-Japan Joint Wrokshop on Computer Vision. 151-156 (2001)

2000 Fiscal Year Annual Research Report

意識的および無意識的な非言語的行動のヒューマンインタフェースへの利用

Principal Investigator

久野 義徳 埼玉大学, 工学部, 教授 (10252595)

Research Products

[Publications] 山根剛志,白井良明,三浦純,久野義徳,島田伸敬: "オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡"日本ロボット学会誌. 18・4. 521-528 (2000)

[Publications] 村嶋照久,久野義徳,島田伸敬,白井良明: "人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習"日本ロボット学会誌. 18・4. 590-599 (2000)

[Publications] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs"Proc.IEEE International Conference on Multimedia and Expo. (CD-ROM). (2000)

[Publications] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Remotely Controlled by Interactive Gestures"Proc.15th International Conference on Pattern Recognition. 4. 672-675 (2000)

[Publications] N.Shimada,K.Kimura,Y.Shirai,and Y.Kuno: "Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches"Proc.15th International Conference on Pattern Recognition. 3. 709-712 (2000)

[Publications] N.Shimada,Y.Shirai,and Y.Kuno: "Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Object Using Monocular Camera"H.H Nagel and F.J.P.Lopez (Eds.), Articulated Motion and Deformable Objects, Lecture Notes in Computer Science 1899. 159-172 (2000)

[Publications] Y.Murakami,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations"Proc.2000 International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 1466-1471 (2000)

[Publications] S.Chong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Human-robot Interface Based on Speech Understanding Assisted by Vision"T.Tan, Y.Shi, and W.Gao (Eds.), Advances in Multimodal Interfaces-ICMI 2000, Lecture Notes in Computer Science 1948. 16-23 (2000)

[Publications] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction"Proc.2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2133-2138 (2000)

[Publications] O.Nishiyama,S.Chong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information"Proc.6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. (CD-ROM). (2000)

[Publications] M.H.Jeong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model"Proc.7th Korea-Japan Joint Wrokshop on Computer Vision. 151-156 (2001)

久野義徳埼玉大学, 工学部, 教授 (10252595)