2001 Fiscal Year Annual Research Report
意識的および無意識的な非言語的行動のヒューマンインタフェースへの利用
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12650249
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| Research Institution | Saitama University |
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Principal Investigator |
久野 義徳 埼玉大学, 工学部, 教授 (10252595)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
島田 伸敬 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 (10294034)
中村 明生 埼玉大学, 工学部, 助手 (00334152)
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| Keywords | コンピュータビジョン / ヒューマンインタフェース / 非言語コミュニケーション / ジェスチャ認識 / 視線 / 意図理解 / 運動解析 / 無意識 |
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| Research Abstract |
ジェスチャや視線などの非言語的行動を利用するヒューマンインタフェースの研究が盛んになっている.人間同士の場合は無意識的・非意図的に現れる非言語的行動が重要な役割を果たしているが,これまでのインタフェースでは機械操作を意図して意識的に行う非言語的行動しか考えていない.そこで,無意識的な非言語的行動を意識的なものにあわせて利用することにより,さらに有効なインタフェースが実現できないか検討する.今年度はこの考えに基づく2つのシステムを開発し,有効性を検討した.一つは歩行者の顔の向きを見て避け方を変える知的車椅子である.近づいてくる歩行者の顔が車椅子の方を向いていれば歩行者は車椅子に気付いていると考えられる.違う方向ばかり見ていれば気付いていない可能性が高い.後者の場合は車椅子から先に避けるが,前者の場合は人間が避けてくれるか観察を続ける.このような方法でスムーズに歩行者の間を走行できる車椅子を実現した.この場合,歩行者は車椅子の存在を気付いていることを教えることを意識して顔を車椅子の方に向けたわけではない.しかし,この顔の動きが車椅子の適切な動作への指示になっている.もう一つは高速に多量の情報を見ることのできるブラウザである.インターネットで検索した個々の結果が一つのウィンドウになり,それらが横3列に高速に下から上へ多数流れる.それを見る視線の動きの速さに応じてスクロールの速度が変わり,あるウィンドウを注視すると,動きが止まり,そのウィンドウが拡大され詳細情報が表示されるようにした.これも,目を動かすのはウィンドウの中身を見るためで表示の制御を意識したものではないが,それを表示制御に利用することにより,有効なインタフェースを実現している.以上は無意識というより,それを意図していない行動と呼ぶべきかもしれないが,提案のアプローチの有効性を示すことができた.
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[Publications] Y.Kuno, Y.Murakami, N.Shimada, Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Observing the Faces of Both User and Pedestrians"Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology. 232-237 (2001)
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[Publications] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Recognition of Shape-Changing Gestures Based on Switching Linear Model"Proc.11th International Conference on Image Analysis and Processing. 14-19 (2001)
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[Publications] Y.Murakami, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc.2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (CD-ROM). (2001)
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[Publications] M.Yoshizaki, Y.Kuno, A.Nakamura: "Human-Robot Interface Based on the Mutual Assistance between Speech and Vision"Proc.Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)
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[Publications] Y.Kuno, Y.Murakami, N.Shimada, Y.Shirai: "User and Social Interfaces by Observing Human Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc.Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)
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[Publications] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Complex Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model"Proc.Fifth Asian Conference on Computer Vision. 132-137 (2002)
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[Publications] 村上佳史, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明: "知的車椅子のための歩行者の観察に基づく衝突回避"日本ロボット学会誌. (採録決定).
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[Publications] Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and Environment Observations"IEEE Robotics and Automation Magazine. (採録決定).
