エネルギ回生による磁気浮上系の振動制御に関する研究

2000 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 12750190
• Research Institution: Chiba Institute of Technology
• Principal Investigator: 中代 重幸 千葉工業大学, 工学部, 講師 (60272514)
• Keywords: 磁気浮上 / エネルギ回生 / 振動制御

Research Abstract

磁気浮上システムにおいてはシステムの動的安定性を向上させるために,何らかの制御系が必要である.このため,浮上のためのエネルギに加えて制御のためのエネルギが必要となる.このような必要性により,磁気浮上装置は大型化になり浮上系に悪影響を与えることになる.また,磁気浮上システムを輸送・搬送機械として利用した場合,絶えず振動にさらされることとなる.そこで本研究では,磁気浮上系の振動エネルギを電磁気的に回生し,回生したエネルギを用いてアクティブ振動制御を行う,合理的な磁気浮上系における振動制御システムの可能性を検討する.
本年度は,反発形磁気浮上システムにエネルギ回生用の電磁石を付加した解析モデルを構築し,本システムにおいて電磁気的なエネルギ回生が可能であるかを,様々な加振周波数によりコンピュータシミュレーションで検討した.その結果,特に高周波数領域でエネルギ回生が可能であることが明らかになった.また現在,回生したエネルギにより制御を行うための制御系の検討および現有の反発形磁気浮上模型実験装置をエネルギ回生ができるように改良している.
今後は模型実験によるエネルギ回生が可能であるかの確認およびエネルギ回生と振動制御を組み合わせた磁気浮上システムの検討をコンピュータシミュレーション,模型実験により行っていく予定である.