画像トラッキングシステムによる自然落下雪片の動的形状解析

2001 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 12875079
• Research Institution: Kanazawa University
• Principal Investigator: 村本 健一郎 金沢大学, 工学部, 教授 (70042835)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 播磨屋 敏生 北海道大学, 大学院・理学研究科, 教授 (90001859) ; 久保 守 金沢大学, 工学部, 助手 (90249772) ; 藤田 政之 金沢大学, 工学部, 教授 (90181370) ; 椎名 徹 富山工業高等専門学校, 助教授 (80196344)
• Keywords: 移動物体撮影システム / 画像処理 / 降雪雪片 / 形状解析 / 落下運動解析

Research Abstract

雲の中で成長した雪結晶は自分の重みで落下が始まり,雲粒の中を落下していく途中で雲粒が雪結晶に付着して種々の形に成長するが,落下速度は遅いので,すぐに空間密度が高まり互いに接触する割合が高く,しかも枝の構造が機械的にからみやすいため,いくつもの結晶の合体した雪片となる.この雪片同士が衝突併合には,雪片輪郭線の複雑さや落下運動の不規則さが関与していることが報告されているが,実際に雪片同士が衝突した瞬間の映像は捉えられていない.また,雪片が複雑な運動を伴って落下する理由も十分には解明されていない.本研究では,できるだけ自然に近い状態で落下中の雪片の映像を録画するシステムを製作し,次にそれらの映像を画像処理技術を使って定量化し,降雪現象の物理的特性を定量的に解明するシステムを開発することを目的として以下の実験を行った.
(I)降雪雪片撮影システムの開発
できるだけ自然現象に近い状態で落下中の雪片を観測するために4m(縦)×5m(横)×13m(高さ)の観測塔内で,地面に対して水平方向に1台,および鉛直方向に4台のCCDカメラを設置し,降雪雪片の落下中の運動を2方向から同時に撮影するシステムを開発した.
(I)降雪観測と解析
実際に、降雪中の切片を5台のカメラで撮影した.撮影した画像から降雪雪片の形状と3次元的な落下運動軌跡を求めた.

Research Products

• [Publications] Shiina, T., Muramoto, K.: "Measurement of Z-R relations using a small Doppler radar and image data of snow particles"Proc. IEEE Int. Conf. Geosci. Remote Sensing. Vol.4. 1993-1995 (2001)
• [Publications] 蛭子直, 村健一郎, 久保 守, 古川政弘, 椎名徹: "降雪粒子画像からの形状と落下速度の解析"電子情報通信学会技術研究報告. IE2001-68. 23-30 (2001)
• [Publications] 椎名徹, 村本健一郎: "連続画像を用いた降雪雪片の落下運動解析システム"画像電子学会. (印刷中).