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2012 Fiscal Year Annual Research Report

単一細胞の超高精度・超高速連続操作のためのオンチップロボットの開発

Research Project

Project/Area Number 12J10106
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

佐久間 臣耶  名古屋大学, 工学研究科, 特別研究員(DC2)

Keywordsマイクロロボット / マイクロ流体チップ / ロボチップ / 変位縮小機構 / 力学的特徴量計測 / 卵子
Research Abstract

微細加工技術の発展とともに,単一細胞・微生物の特徴量計測はバイオテクノロジー分野で大変重要になってきている.特に,力学的特徴量計測のためには,細胞を単一細胞レベルで大量に操作可能な技術開発が必要である.我々は,ハイスループット処理が可能なマイクロ流体チップ内で,マイクロロボットを非接触に駆動し,単一細胞の力学的連続計測を目的としている.24年度は,磁気駆動マイクロロボットの開発を行い,さらにマイクロ流体チップを組み合わせたロボット統合型マイクロ流体チップ(ロボチップ)を開発することで,細胞の連続力学的特徴量計測を行った.開発したロボチップには,マイクロ流路内で単一細胞を変形させるためのプローブと,その時の細胞の反力を計測するための力センサを有する.プローブの駆動には,高い操作力で駆動可能な磁気駆動を用いており,チップ外部に配置した電動ステージ上の永久磁石により非接触駆動を行った.非接触駆動方式により,バイオ応用のためのチップのディスポーザブル化が可能である.さらにプローブの位置決め精度を向上させるために変位縮小機構を搭載することで,従来より約10倍高い位置決め精度(約200nm)を実現した.細胞の力学的特徴量測定は,顕微鏡に取り付けた高速ビジョンにより行い,ポンプおよびプローブをリアルタイムで制御することで,チップ内の細胞の個々の細胞に対して位置決め・計測を自動で行うことが可能である.構築した測定システムを用いて,ウシ卵子の力学的特徴量連続計測を行い,20秒/個のハイスループット計測に成功し,細胞変形時の応力緩和現象を用いて,細胞の粘弾性特徴量計測に成功した.本手法は,細胞の力学的特徴量のデータベース化だけでなく,細胞の品質評価,発生評価に貢献し得る.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

今年度計画としていた,プローブおよびカセンサを有するチップ開発を終了し,次年度計画の画像フィードバックを用いたフローコントロールを用いた細胞位置制御,細胞の自動連続力学的特徴量計測システムを構築までを達成しているため。

Strategy for Future Research Activity

今年度構築したシステムを用いて,藍藻や珪藻などの水生微生物に力学刺激を与えその応答解析を行う。また,細胞の力学的特徴量のデータベース化のための特徴量について検討を行い,細胞の品質評価,発生評価方法の検討を行う.

  • Research Products

    (4 results)

All 2013 2012

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] Cellular Force Measurement Using a Nanometric-Probe-Integrated Microfluidic Chip with a Displacement Reduction Mechanism2013

    • Author(s)
      Shinya Sakuma, Fumihito Arai
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25,No.2 Pages: 277-284

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] OCIAN; on-chip impedance analyzer formeasurement of cellular mechanical parameters2012

    • Author(s)
      S. Sakuma and F. Arai
    • Organizer
      the 2012 IEEE Int. Symp. on Micro-Nano Mechatronicics and Human Science (MHS2012)
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2012-11-06
  • [Presentation] Cellular mechanical impedance measurement by robot integrated microfluidic chip with width tunable microchannel2012

    • Author(s)
      S. Sakuma and F. Arai
    • Organizer
      16th Int. Conf. on Miniaturized Syatem for Chemistry and Life Sciences (micro-TAS 2012)
    • Place of Presentation
      Okinawa, Japan
    • Year and Date
      2012-10-29
  • [Presentation] ハイパワー・超精密オンチップロボットによる細胞の力計測2012

    • Author(s)
      佐久間臣耶, 新井史人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-29

URL: 

Published: 2014-07-16  

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