2002 Fiscal Year Annual Research Report
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13023202
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
石井 抱 東京農工大学, 工学部, 助教授 (40282686)
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| Keywords | ポリゴン / テンプレート / 高空間解像度 / 高速視覚 / 動画像処理 / 対象追跡 / ヒューマンインターフェイス / 特定用途ビジョンチップ |
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| Research Abstract |
本研究では、特に動画像処理におけるフロントエンド処理として重要な機能といえるテンプレート図形と入力画像とのマッチング機能に焦点をおき、高空間解像度化・高集積度化を目指したビジョンチップアーキテクチャを提案し、LSIへの集積化を実現することを目的とする。具体的には、A)高速視覚の画像特性を用いて単純化された図形テンプレートマッチングアルゴリズムの研究・開発、B)ビジョンチップ上で任意テンプレート図形を生成可能とする高集積化に対応した図形生成機能アーキテクチャの設計、C)テンプレート図形と入力画像の図形マッチング機能アーキテクチャの設計、D)B),C)のアーキテクチャを基にしたビジョンチップの開発を行い、従来集積度向上が困難と考えられてきた、動画像処理において重要な機能である任意の図形テンプレートと入力画像との高速なマッチングを可能とするビジョンチップの開発を行う。
平成14年度は、平成13年度に設計したビジョンチップアーキテクチャを実際に試作し、テストボード上でアルゴリズムの性能評価を行った。具体的には以下の研究を行った。
1)平成13年度に設計したビジョンチップデバイスを試作した。
2)1)で試作されたビジョンチップデバイスをテストボード上に搭載し、その動作チェックを行った。
3)テストボード上に対応して、図形マッチングアルゴリズム動作に関する評価を行った。
4)試作したテストボードを用いて実画像に対する動作を確認した。
5)本研究で提案したアルゴリズム、アーキテクチャについて整理を行い、その体系化を行った。
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[Publications] 山本, 石井: "ポリゴンマッチングビジョンチップのアーキテクチャ設計"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集. 2P2-C01 (2002)
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[Publications] 小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップを用いた複数物体のトラッキング"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 3A16 (2002)
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[Publications] 山本, 石井: "高次自己相関ビジョンチップのアーキテクチャ設計"電子情報通信学会技術研究報告. ICD2002-18. 13-18 (2002)
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[Publications] 山本, 石井: "高速対象追跡のための高次自己相関ビジョンチップアーキテクチャ"第6回システムLSI琵琶湖ワークショップ講演資料集およびポスター資料集. 219-222 (2002)
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[Publications] Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa: "3D Tracking Using Two High-Speed Vision Systems"Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. 360-365 (2002)
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[Publications] S.Kagami, T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa: "A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip"Proc. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1229-1334 (2002)
