2003 Fiscal Year Annual Research Report

ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発

Research Project

Project/Area Number	13555060
Research Institution	Saitama University
Principal Investigator	水野毅埼玉大学, 工学部, 教授 (20134645)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	村山誠明立精機株式会社, 技術第2グループ, チーフ(研究職)
Keywords	除振装置 / 零パワー磁気浮上 / アクティブ除振装置 / 負の剛性 / コンプライアンス制御
Research Abstract	(1)6自由度除振制御系の検討昨年度試作した6自由度除振実験装置を用いて,除振テーブルの持つ6自由度の運動をすべて提案する方式で除振する場合の制御系について理論的・実験的な検討を行った. (2)ユニット形除振装置の設計・試作提案する方式の除振装置の実用化を促進するため,支持機構部をユニット化し,従来の除振装置における空気ばねのように,一つの構成部品として扱うことができる除振ユニットの設計・試作を行った.除振ユニットは,ベース,中間台,除振テーブルを構成要素としており,空気静圧リニアガイドを用いて,中間台および除振テーブルの運動を垂直方向の1自由度の並進運動に拘束した.中間台は,ベースからコイルばねによって支持した.さらに減衰特性及び剛性を調整するために,電磁石を機械式ばねと並列に設置した.また,除振テーブルの運動は,中間台に取付けたゼロパワー磁気浮上用の磁石によって制御する構造とした. (3)ユニット形除振装置の性能評価最初に,試作したユニット形除振装置において,負の剛性を実現した.つぎに負の剛性の大きさと中間台を支持する正の剛性の大きさとをほぼ等しく設定することによって,直動外乱に対して高い剛性を持っ支持機構が実現できることを実証した.さらに,試作した除振ユニットを複数個組み合わせることによって,多自由度のアクティブ除振制御を実現し,その性能を評価した. (4)研究成果の普及研究成果を国内外の学会で発表し,研究成果の普及を図った.

Research Products
(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] Mizuno, T., Takasaki, M., Suzuki, H., Ishino.Y.: "Development of a Three-Axis Active Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension"Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control. 4493-4498 (2003)
[Publications] Mizuno, T., Iwashita, S., Takasaki, M., Ishino, Y.: "Vibration Isolation System Combining Zero-Power Magnetic Suspension with a Magnetic Spring"Proc.Asia-Pacific Vibration Conference 2003. Vol.2. 469-474 (2003)
[Publications] Mizuno, T., Toumiya, T., Takasaki, M.: "Vibration Isolation System Using Negative Stiffness"JSME International Journal, Series C. Vol.46,No.3. 807-812 (2003)
[Publications] Mizuno, T., Toumiya, T.: "Realization of a Suspension With Negative Stiffness for High-Performance Vibration Isolation Systems"Proc.ASME 2003 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. (DETC2003/VIB48). 561 (2003)
[Publications] Mizuno, T., Suzuki, H., Takasaki, M.: "Development of an Active Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension"Proc.of the Tenth International Congress on Sound and Vibration. 887-894 (2003)
[Publications] 水野毅: "ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発(第5報:複合支持機構について)"Dynamics and Design Conference 2003 CD-ROM論文集. 103 (2003)

2003 Fiscal Year Annual Research Report

ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発

Principal Investigator

水野 毅 埼玉大学, 工学部, 教授 (20134645)

Research Products

[Publications] Mizuno, T., Takasaki, M., Suzuki, H., Ishino.Y.: "Development of a Three-Axis Active Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension"Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control. 4493-4498 (2003)

[Publications] Mizuno, T., Iwashita, S., Takasaki, M., Ishino, Y.: "Vibration Isolation System Combining Zero-Power Magnetic Suspension with a Magnetic Spring"Proc.Asia-Pacific Vibration Conference 2003. Vol.2. 469-474 (2003)

[Publications] Mizuno, T., Toumiya, T., Takasaki, M.: "Vibration Isolation System Using Negative Stiffness"JSME International Journal, Series C. Vol.46,No.3. 807-812 (2003)

[Publications] Mizuno, T., Toumiya, T.: "Realization of a Suspension With Negative Stiffness for High-Performance Vibration Isolation Systems"Proc.ASME 2003 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. (DETC2003/VIB48). 561 (2003)

[Publications] Mizuno, T., Suzuki, H., Takasaki, M.: "Development of an Active Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension"Proc.of the Tenth International Congress on Sound and Vibration. 887-894 (2003)

[Publications] 水野 毅: "ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発(第5報:複合支持機構について)"Dynamics and Design Conference 2003 CD-ROM論文集. 103 (2003)

水野毅埼玉大学, 工学部, 教授 (20134645)

[Publications] 水野毅: "ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発(第5報:複合支持機構について)"Dynamics and Design Conference 2003 CD-ROM論文集. 103 (2003)