2001 Fiscal Year Annual Research Report
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13680455
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
渡辺 睦 鹿児島大学, 工学部, 助教授 (50325768)
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| Keywords | 動画像処理 / 3次元画像認識 / 分散協調画像認識 / 移動物体追跡 / 混合分布モデル / 背景差分処理 / ステレオ処理 / 環境モデル構築 |
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| Research Abstract |
親和的情報空間の自動構築・保持・更新に関わる分散視覚処理モジュールとして、平成13年度はまず、ステレオ物体認識エージェント、移動物体追跡エージェント、認識結果呈示エージェント等のプロトタイプ試作を行い、Visual C++によるソフトウェアモジュールとして、4台のPCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科内の実験室内(天井部、PC前)に設置したカメラ群、及び簡易的に作成した光軸平行ステレオカメラで得た映像シーンを用いて評価実験を行った。
このシステム構築の一環として、シーン中で随時測定した明度ヒストグラムに混合分布モデルを当て嵌め統計的パラメータ推定を行った結果に対し、Kullbackダイバージェンス(相対エントロピー)を用いて変化判別を行うことによる、シーン状態変化の自動認識技術、上記明度ヒストグラムに混合分布モデルを当て嵌め統計的パラメータ推定を行った結果を用いて物体投影領域の明度値範囲を推定することによる、動的に変化するシーン映像の自動領域分割技術、天井カメラ映像からの移動物体検出時における、局所領域単位の変化検出に基づく適応的背景画像自動更新技術、状況認識結果のネットワーク結合された外部PC上へのリアルタイム呈示技術、光軸平行ステレオカメラを用いた物体特徴点の自動選択技術、及び3次元モデル自動作成技術を各々開発し、複数の人物が存在する屋内シーンにおける実験により有効性を確認した。
以上の研究成果を、技術論文2編、研究会発表3編、大会発表1編に纏め、公表を行った。
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[Publications] 大迫 雄樹, 渡邊 睦: "明度ヒストグラム解析による動きベクトル抽出精度向上の検討"平成13年度電気関係学会九州支部第54回連合大会論文集. 517 (2001)
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[Publications] 丸尾 広行, 東 友紀, 渡邊 睦: "明度分布解析による動画像領域分割の研究"電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU). PRMU2001-172. 131-138 (2001)
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[Publications] 渡邊 睦: "明度分布パラメータ推定に基づくシーン状態変化の動的認識"電子情報通信学会論文誌D-II. J85-D-II・No.2. 272-281 (2002)
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[Publications] 渡邊 睦, 東 友紀: "明度分布パラメータ推定に基づく自動領域分割法"映像情報メディア学会誌. Vol.56・No.2. 280-289 (2002)
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[Publications] 平原 孝司, 渡邊 睦: "複数移動物体が存在する環境下での状況認識・呈示の研究"電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU). (2002年3月15日 発表予定). (2002)
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[Publications] 今別府 幸弘, 渡邊 睦: "ステレオビジョンを用いた3次元環境モデル作成の研究"第15回EKOH研究会資料. (2002年3月15日 発表予定). (2002)
