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2004 Fiscal Year Annual Research Report

安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成

Research Project

Project/Area Number 13GS0018
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

新井 健生  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (90301275)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田村 坦之  関西大学, 工学部, 教授 (90029257)
藤井 隆雄  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (70029510)
西田 正吾  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (00273607)
三浦 利章  大阪大学, 大学院・人間科学研究科, 教授 (00116104)
山本 茂  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授 (70220465)
Keywordsシステム工学 / 人間科学 / 知能ロボティクス / スマートセンサ情報システム / 人間生活環境
Research Abstract

安心・安全を測るシステム人間科学の創成のテーマでは,不確実性下の価値関数の理論に基づいた介護ロボットに対する安心感の価値評価,並びに確率的DEMATELにより,食品に対する消費者の不安要因の抽出とその解消のための意思決定支援の方法論を開発した.また,オペレータによる切り替え操作を監視し,その状態変化を検出する統計的検定法と手動制御の補助を行う付加的自動制御系の構成を行った.さらに,稼働プラントの定量的かつ迅速な異常診断法と,バイアス故障を迅速に検出する診断法を開発した.
安心・安全空間創出のためのモニタリング・サポートシステムの構築のテーマでは,全方位画像から毎秒3フレームで同時に4名まで人物を追跡するシステムを開発すると共に,顔認証システムを拡張し写真詐称に対応した.また,環境に埋め込まれたカメラにより通常時のシーン変化をデータベース化することで未知物体の領域を切り出すことや,得られた顔形状から正面顔を生成するシステムを構築した.さらに,車椅子ユーザの総合支援を目的としたヒューマノイドによる車椅子押し動作,広域画像計測,移動中の物体把持を実現し,すれ違い動作については安心感評価を行った.監視用移動カメラで環境の3次元地図を生成すると共に人物の特徴を獲得する手法について研究を行った.
大規模災害時の危機管理と安心・安全の確保のテーマでは,木構造の動的なネットワークにおいて,複数個の避難施設への避難誘導アルゴリズムと避難施設配置問題に対する高速なアルゴリズム開発をおこなった.監視カメラ映像データ管理システムの評価実験を行うと共に,安心感と信頼感を与えるエージェントインタフェースの要素技術を検討した.さらに災害対策支援システムに適した拡張現実感技術を開発した.

  • Research Products

    (7 results)

All 2005 2004 Other

All Journal Article (6 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] 手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出2005

    • Author(s)
      内田一成, 山本 茂, 奥 宏史
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 Vol.18,No.1

      Pages: 22-27

  • [Journal Article] ビヘイビアアプローチの同時安定化問題に基づく耐故障制御系の設計-二つのシステムに対するコントローラのパラメトリゼーション2005

    • Author(s)
      金子修, 森, 吉田, 藤井隆雄
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.1

      Pages: 75-84

  • [Journal Article] 顔認証のための顔位置推定と個人識別の統合2005

    • Author(s)
      平山高嗣, 岩井儀雄, 谷内田正彦
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-DII, No.2

      Pages: 1-15

  • [Journal Article] Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots to Create an SSR Society2005

    • Author(s)
      K.Sakata, K.Inoue, T.Takubo, T.arai, Y.Mae
    • Journal Title

      Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-

      Pages: 367-380

  • [Journal Article] 拡張現実感におけるオクルージョン問題の簡便な解決手法とそのインタラクションへの応用2004

    • Author(s)
      瀬戸原弘通, 加藤博一, 川本佳代, 橘啓八郎
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.9,No.4

      Pages: 387-395

  • [Journal Article] An 0(n log^2 n) Algorithm for the Optimal Sink Location Problem in Dynamic Tree Networks

    • Author(s)
      S.Mamada, T.Uno, K.Makino, S.Fujishige
    • Journal Title

      Discrete Applied Mathematics (to appear)

  • [Book] Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-2005

    • Author(s)
      Tatsuo Arai, Shigeru Yamamoto, Kazuhisa Makino Eds.
    • Total Pages
      553
    • Publisher
      Elsevier

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Published: 2006-07-12   Modified: 2016-04-21  

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